原创力文档煤L程
灰
COALENGINEERINGNo.
第56卷第1期Vol.56,I
doi:（202401025
煤研分栋多机械臂任务分配问题研究
董雅文，孙家祺，张宝锋²，刘文慧1
（1.西安工程大学机电工程学院，陕西西安710048；
2.西安理工大学机械与精密仪器工程学院，陕西西安710048)
摘要：针对煤分栋过程中分栋率低、大粒度研石分栋效果差等问题，通过考虑研石粒度、
分栋时间、研石与分栋区边界距离等
煤L程
灰
COALENGINEERINGNo.
第56卷第1期Vol.56,I
doi:（202401025
煤研分栋多机械臂任务分配问题研究
董雅文，孙家祺，张宝锋²，刘文慧1
（1.西安工程大学机电工程学院，陕西西安710048；
2.西安理工大学机械与精密仪器工程学院，陕西西安710048)
摘要：针对煤分栋过程中分栋率低、大粒度研石分栋效果差等问题，通过考虑研石粒度、
分栋时间、研石与分栋区边界距离等
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