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煤矸分拣多机械臂任务分配问题研究.pdf

煤矸分拣多机械臂任务分配问题研究.pdf

    煤L程

    灰

    COALENGINEERINGNo.

    第56卷第1期Vol.56,I

    doi:（202401025

    煤研分栋多机械臂任务分配问题研究

    董雅文，孙家祺，张宝锋²，刘文慧1

    （1.西安工程大学机电工程学院，陕西西安710048；

    2.西安理工大学机械与精密仪器工程学院，陕西西安710048)

    摘要：针对煤分栋过程中分栋率低、大粒度研石分栋效果差等问题，通过考虑研石粒度、

    分栋时间、研石与分栋区边界距离等

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