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结构力学基础概念：虚功原理：结构力学导论

1结构力学基础概念：虚功原理

1.1绪论

1.1.1结构力学的研究对象与范围

结构力学，作为工程力学的一个分支，主要研究结构在各种外力作用下的

响应，包括变形、应力、应变等，以确保结构的安全、稳定和经济。其研究对

象广泛，从简单的梁、桁架到复杂的桥梁、建筑、飞机结构等，涵盖了土木、

机械、航空航天等多个工程领域。结构力学的范围不仅包括静态分析，如结构

在恒定载荷下的响应，也包括动态分析，如结构在振动、冲击载荷下的行为。

1.1.2结构力学的基本假设与分类

结构力学分析基于一系列基本假设，这些假设简化了实际问题，使其数学

模型化成为可能。常见的假设包括：-材料均匀性与各向同性：假设材料在所

有方向上具有相同的物理性质。-小变形假设：结构的变形远小于其原始尺寸，

可以忽略变形对结构几何形状的影响。-线性弹性假设：应力与应变成正比，

遵循胡克定律。

根据结构的几何形状和受力情况，结构力学可以分为多个子领域：-梁理

论：研究横截面小的长条形结构在弯曲、剪切和扭转载荷下的行为。-桁架与

框架分析：分析由直杆组成的结构在轴向载荷下的响应。-板壳理论：研究薄

板和壳体结构在各种载荷下的变形和应力分布。-连续介质力学：适用于分析

复杂几何形状和材料的结构，如土体、流体等。

1.2虚功原理

虚功原理是结构力学中一个重要的概念，它提供了一种分析结构平衡状态

的方法。虚功原理基于能量守恒的原理，认为在任何平衡状态下，外力对虚位

移做的虚功等于内力对同一虚位移做的虚功。

1.2.1虚功原理的数学表达

虚功原理可以数学化表达为：

=

其中，是外力对虚位移做的虚功，是内力对同一虚位移做的虚功。

1

1.2.2虚位移与虚力

虚位移：虚位移是结构在不破坏平衡条件下的任意位移，它与实

际位移无关，仅用于分析。

虚力：虚力是与虚位移相对应的任意力，它同样不破坏结构的平

衡状态。

1.2.3虚功原理的应用

虚功原理广泛应用于结构的静力分析、动力分析以及稳定性分析中。例如，

在求解结构的位移时，可以通过虚功原理建立能量方程，从而求解未知的位移

或变形。

1.2.3.1示例：使用虚功原理求解梁的位移

假设有一简支梁，长度为，在中点受到集中力的作用。我们可以通过虚

功原理求解梁中点的位移。

1.确定虚位移：假设梁中点的虚位移为。

=⋅

2.计算外力的虚功：外力对虚位移做的虚功为。

3.计算内力的虚功：梁的内力主要为弯矩，根据梁的弯矩分布，

可以计算出内力对虚位移做的虚功。

4.建立虚功方程：根据虚功原理，=，即⋅=⋅

0

，其中是梁的抗弯刚度。

5.求解位移：通过求解上述方程，可以得到梁中点的