结构力学基础概念：虚功原理：虚功原理在弹性体中的应用.pdf

结构力学基础概念：虚功原理：虚功原理在弹性体中的应

用

1结构力学与虚功原理简介

在结构力学领域，虚功原理是一个核心概念，它提供了一种分析结构在各

种载荷作用下行为的有效方法。虚功原理基于能量守恒的原理，允许工程师通

过计算结构在虚拟位移下的能量变化来预测结构的实际响应。这一原理在弹性

体的分析中尤为重要，因为它能够处理复杂的几何和载荷条件，而无需进行繁

琐的力平衡和位移计算。

1.1虚功原理的历史发展与重要性

虚功原理的历史可以追溯到17世纪，由伽利略和莱布尼茨等科学家首次提

出。然而，它在结构力学中的应用是在19世纪末和20世纪初随着弹性理论的

发展而逐渐成熟的。虚功原理的重要性在于它提供了一种统一的框架，用于分

析静态和动态问题，包括线性和非线性结构。它在现代工程分析软件中被广泛

使用，特别是在有限元分析中，作为求解结构响应的基础。

1.1.1虚功原理的基本概念

虚功原理基于两个关键概念：虚位移和虚力。虚位移是指结构在不违反约

束条件的情况下可能发生的任意小位移，而虚力则是与虚位移相对应的任意小

力。虚功原理指出，对于处于平衡状态的结构，所有可能的虚位移下的虚功总

和为零。这一原理可以表示为：

∫⋅∫⋅

=+=0

其中，是虚位移，是体积力，是表面力，和分别代表体积和面积

微元。

1.1.2虚功原理在弹性体中的应用

在弹性体中，虚功原理可以用于求解结构的平衡状态和位移。对于弹性体，

虚功原理可以表示为：

=∫⋅⋅−∫⋅−∫⋅=0

其中，是应力张量，是应变张量。这一表达式表明，结构内部的应力应

变能量变化（第一项）必须等于外部载荷所做的虚功（第二项和第三项）。

1.1.3示例：使用虚功原理求解弹性体的平衡状态

假设我们有一个简单的弹性体，如一根受拉的杆。杆的一端固定，另一端

受到一个轴向力的作用。我们想要使用虚功原理来求解杆的平衡状态。

首先，定义虚位移，它表示杆在轴向上的任意小位移。然后，根据胡克

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定律，应力应变关系为=，其中是弹性模量。因此，应力应变能量

变化可以表示为：

=∫⋅

外部载荷所做的虚功为：

=∫⋅

由于杆的一端固定，因此在固定端的虚位移为零，这意味着在固定端没有

虚功。在受力端，虚位移与面积的乘积等于杆的长度变化，因此外部载

荷所做的虚功可以简化为：

=⋅

将这些表达式代入虚功原理的方程中，我们得到：

∫⋅−⋅=0

由于虚位移是任意的，这意味着方程内部的表达式必须处处为零，从而

得到平衡状态下的应力应变关系，以及杆的位移。

1.2虚功原理的现代应用

虚功原理在现代工程分析中有着广泛的应用，特别是在有限元分析中。有

限元分析将复杂的结构分解为许多小的单元，然后在每个单元上应用虚功原理，

从而求解整个结构的响应。这种方法允许工程师处理复杂的几何形状和载荷条

件，而无需进行繁琐的手动计算。

1.2.1示例：使用有限元分析软件求解弹性体的位移