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空气动力学方程：RANS方程：RANS方程的数学基础

1空气动力学基础

1.1流体力学基本概念

流体力学是研究流体（液体和气体）的运动和静止状态的学科。在空气动

力学中，我们主要关注气体的行为，尤其是空气。流体的基本属性包括密度

（）、压力（）、速度（）和温度（）。流体的运动可以通过连续性方程、

动量方程和能量方程来描述。

1.1.1连续性方程

连续性方程描述了流体质量的守恒。对于不可压缩流体，连续性方程可以

表示为：

∂

+∇⋅=0

∂

在不可压缩流体中，密度是常数，因此方程简化为：

∇⋅=0

1.1.2动量方程

动量方程，即Navier-Stokes方程，描述了流体动量的变化。对于不可压缩

流体，无粘性、无热传导的简化形式为：

∂1

⋅−2

+∇=∇+∇

∂

其中，是动力粘度。

1.1.3能量方程

能量方程描述了流体能量的守恒，包括动能和内能。对于不可压缩流体，

能量方程可以表示为：

∂

+∇⋅=∇⋅+

∂

其中，是总能量，是热导率，是耗散率。

1.2Navier-Stokes方程介绍

Navier-Stokes方程是流体力学的核心，描述了流体的运动。对于不可压缩

流体，方程组可以表示为：

1

∇⋅=0

∂1

2

+⋅∇=−∇+

∂

∂

+∇⋅=∇⋅+

∂

1.2.1示例：求解二维不可压缩流体的Navier-Stokes方程

importnumpyasnp

fromscipy.sparseimportdiags

fromscipy.sparse.linalgimportspsolve

#定义网格参数

nx,ny=100,100

dx,dy=1.0/(nx-1),1.0/(ny-1)

dt=0.01

nu=0.1

#初始化速度和压力场

u=np.zeros((ny,nx))

v=np.zeros((ny,nx))

p=np.zeros((ny,nx))

#定义边界条件

u[:,0]=0

u[:,-1]=0

v[0,:]=0

v[-1,:]=0

#定义时间步长