循迹小车推球.pdfVIP

第七届长通杯电子设计大赛

第Ⅴ-8组

小车推球竞速论文

电气工程学院

指导老师：李卫国

组长：李坤（电信082）

组员：郭长亮（电信082）

叶湖芳（电自0812）

摘要：本设计是用单片机控制智能小车，实现寻迹、推球、寻光的功

能，设计分为7个部分:显示模块,稳压模块,寻迹模块,寻光模块,测

速模块，电机驱动模块和推球模块。用PWM调节左右电机转速，用3

组黑白对管巡线，用2个光敏电阻检测光源，用3组发光二极管和光

敏三极管监测判断小球是否脱离小车。

关键词：SST89E58RD2直流电机巡迹小车

一、整体思路

1、设计模块如下图1

图1

寻迹模块

左轮驱动右轮驱动

单片机控制