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２０２３年１２月城市勘测Ｄｅｃ.２０２３
第６期ＵｒｂａｎＧｅｏｔｅｃｈｎｉｃａｌＩｎｖｅｓｔｉｇａｔｉｏｎ＆ＳｕｒｖｅｙｉｎｇＮｏ.６
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引文格式:王小维ꎬ吴玉娟ꎬ刘全海无人机倾斜摄影技术设计优化与成果精度分析[Ｊ].城市勘测ꎬ２０２３(６):８６９０.
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文章编号:１６７２８２６２(２０２３)０６８６０５中图分类号:Ｐ２３１文献标识码:Ａ
无人机倾斜摄影技术设计优化与成果精度分析
１ꎬ２３１ꎬ２
王小维ꎬ吴玉娟ꎬ刘全海
(１常州市测绘院ꎬ江苏常州２１３００３ꎻ２常州市地理信息智能技术中心ꎬ江苏常州２１３００３ꎻ
３常州市自然资源和规划局钟楼分局ꎬ江苏常州２１３０００)
摘要:针对基于无人机倾斜摄影测量的建模技术ꎬ本文通过优化无人机航高、巡航速度和最长曝光时间ꎬ采用四周分
布和均匀分布的布点方式布设控制点位置ꎬ设定像控点间隔ꎬ限制间隔基线数ꎬ经校验照相机ꎬ获得径向和切向畸变系
数ꎬ纠正影像数据径向畸变和切向畸变ꎬ提取并匹配纠正后的影像特征点ꎬ生成匹配影像网格面ꎬ映射实景纹理ꎬ获得
实景三维模型ꎮ测试结果表明ꎬ采用本文优化设计后建立的实景三维模型精度更高ꎮ
关键词:优化设计ꎻ无人机ꎻ摄影数据ꎻ预处理ꎻ特征点ꎻ三维模型
０引言斜摄影、激光点云、ＳＡＲ、视频流全景三维建模技术等ꎮ
随着智慧城市和景观数字修复的迅速发展ꎬ三维其中倾斜摄影测量能够迅速获得实际地物各个方面的
模型技术日新月异ꎬ市场价值较高ꎬ集成建模对象的丰图像ꎬ从而获取了比较细致的实际物体侧面数据ꎬ所得
富信息ꎬ对纹理、几何、属性等进行三维表达ꎬ因此ꎬ研到的信息也能够直接、准确地表达实际地物特性ꎮ
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[１２]１１倾斜摄影建模
究三维建模技术ꎬ具有重要意义ꎮ
当前ꎬ三维建模技术相关研究已取得较大发展ꎬ应倾斜摄影是在同一飞行平台上搭载多台传感器ꎬ
用倾斜摄影技术ꎬ从垂直和倾斜角度出发ꎬ获得三维模同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影
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[３４]像ꎬ倾斜摄影测量三维建模技术通过高效的数据采集
型ꎮ通过倾斜摄影测量获取丰富的影像数据ꎬ结
合自动化建模软件构建实景三维模型ꎬ实现对三维场设备及专业的数据ꎬ批量自动处理生成三维模型ꎬ直观
景快速、高效、低成本的真实还原的目的ꎬ具有工期短、反映地物的外观、位置、高度等属性ꎬ为真实效果和测
成本低、精度高、成果类型多、三维场景真实、建模自动绘精度提供保证ꎮ倾斜三维建模具备了全自动生产、
[５]建模过程精确、贴图纹理颜色更符合实际情况等优点ꎮ
化等优点ꎮ
随着三维建模在各个领域研究与应用的不断扩大１２激光点云建模
和深入ꎬ有必要对采用无人机倾斜摄影、激光点云、激光点云本质上属于点云技术的一种形式ꎮ通过
ＳＡＲ、视频流全景等三维建模技术进行细致的研究和激光三维扫描设备获取批量数据ꎬ再通过海量点集合
分析ꎮ针对无人机倾斜摄影建模技术ꎬ本文通过优化来
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