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第1章绪论

1.1研究的背景和意义

随着社会飞快的发展，人类追求的不仅仅是简单的生活，而是向往着美好以及享受式的生活方式。因此，制造业开始进入了人们的视眼，并不断的发展进入新的领域，而敏捷制造渐渐的成为众多企业的主导模式。然而敏捷制造也需要不断的发展和研究，对于很多企业来说研发新产品和提高企业生产效率是一刻都不能松懈的，因为这些都是企业之间的竞争途径，或者这样才不会被社会淘汰。就是因为有这样的竞争关系或者社会的需求，自动送料小车（AGV）慢慢就发展起来，并且广泛在企业中国应用，因为自动送料小车的可靠性、灵活性都是处于较高的地位，其适应性也很强，可实现物料运输线、生产线、设备组装线等的自