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浅析高精度地图发展现状及关键技术

摘要：随着各国扩大智能汽车发展的战略任务，高精度地图是近年来在规划

等诸多领域成为重点的主要备份技术。对于当前的高精度地图，缺少在数据结构、

数据生产和功能三个领域进行的综合理论研究，以高精度表示和总结地图的主要

研究内容和现状。从数据树中，可以将高精度地图描述的内容分为静态和动态地

图数据，静态地图数据是当前图形的重心。根据数据生产的层次划分，对高精度

地图的生产模式、生产过程和技术方法进行了分析，部门主管认为捆绑是数据生

产的重要组成部分。在高精度地图上应用的主要技术在自动化路线图中以定位导

航为例进行了总结。最后，以高精度的方式看到地图的未来。

关键词：高精度地图；数据结构；数据生产；功能应用；自动驾驶；

前言

高精度地图的重要性随着汽车装车技术深度的增加和智能汽车细化需求的增

加而增加。高精度地图是最近事态发展的结果，其中对国内外高精度地图数据的

采集、制作和直观显示进行了一系列研究。本文总结并阐述了高精度地图研究的

进