原创力文档无人车控制系统软件开发
无人车控制系统软件开发
摘要：无人车技术融合了现代高科技与传统汽车技术，拥有广泛的应用场景和巨大的发展潜能。智能无人车将是未来智慧交通的重要组成部分，其中关键性的技术有环境感检测、路径规划、行为决策、路径跟踪、运动控制等，提高智能无人车的稳定性、安全性是无人车软件开发的重点内容。无人车的底层控制系统是智能无人车运动与自主规划的基础，它包括了软件底层各类驱动的开发，无人车各类传感器的信息采集，还要深入研究相关软硬件及控制理论完成对控制系统综合性能的测试。
软件开发主要实现无人车的横向控制与纵向控制，具体表现为前进、转向、刹车等基本功能。底层驱动的开发包含了PWM
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