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机器人等级考试一共分为八级

机器人等级考试分为八级，其中1-2级对应工业革命后的

机械时代，3-4级对应电子时代的电子电路和机器人搭建，5-6

级对应信息时代的集成电路、通信、I2C总线和机械臂，7-8

级则与___人员水平评价（QCEIT）体系相连，进入电子信息

专业人才序列。

一级标准的考试科目为机器人搭建和机器人常用知识。在

知识方面，考生需要了解主流的机器人影视作品及机器人形象，

分辨稳定结构和不稳定结构，计算齿轮组的变速比例，区分省

力杠杆和费力杠杆，区分哪种滑轮会省力，了解链传动和带传

动各自的优缺点，以及了解不同种类的齿轮。在实践方面，考

生需要掌握基本结构认知，知道六种简单机械原理，齿轮和齿

轮比，链传动和带传动，以及机器人常用底盘（轮式和履带）。

二级标准的考试科目同样为机器人搭建和机器人常用知识。

在知识方面，考生需要了解中国及世界机器人领域的重要历史

事件，知道机器人领域重要的科学家，知道重要的机器人理论

及相关人物，以及知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在

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生活中的应用。在实践方面，考生需要使用电池盒类型的遥控

器控制电机运转，连接独立的电池盒、开关以及电机，完成凸

轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作，驱动电机

完成一定任务，掌握如何区分不同的曲柄连杆机构，了解电机

的工作原理，了解摩擦力的产生条件和分类，以及了解凸轮结

构中从动件的运动轨迹。

三级标准的考试科目为机器人常用知识和电子电路搭建。

在知识方面，考生需要掌握电流、电压、电阻、导体、半导体

等概念，掌握串联、并联的概念，了解模拟量、数字量、I/O

口输入输出等概念，了解电子电路领域的相关理论及相关人物，

了解二极管特性，掌握程序的顺序、选择、循环三种基本结构，

掌握程序流程图的绘制，掌握图形化编程软件的使用，掌握变

量的概念和应用，以及了解函数的定义。在电子电路方面，考

生需要掌握简单串联并联电路的连接，搭建不同LED显示效

果电路的内容，处理按键类型的开关输入信号的内容，使用光

敏电阻搭建环境光线检测感应电路的内容，通过可调电阻控制

LED的亮度变化的内容，以及控制蜂鸣器发声的内容。

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四级标准的考试科目同样为机器人搭建和机器人常用知识。

在知识方面，考生需要了解机器人的结构、机械原理和电子原

理，掌握机器人的基本搭建方法和程序设计方法，了解机器人

的应用领域和未来发展趋势。在实践方面，考生需要能够搭建

机器人的基本结构和电路，掌握机器人的遥控和自主运动方法，

能够编写简单的程序，实现机器人的基本功能。

考试科目：机器人控制系统设计、机器人搭建实践

考试内容：

一)知识

1.掌握PID控制器的原理和应用

2.了解机器人控制系统的架构和组成

3.了解机器人运动学和动力学的基本原理

4.掌握机器人路径规划算法的基本思想

5.了解机器人视觉系统的基本原理和应用

6.了解机器人感知系统的基本原理和应用

7.了解机器人智能控制系统的基本原理和应用

8.了解机器人安全控制系统的基本原理和应用

9.了解机器人控制系统的调试和优化方法

10.了解机器人控制系统的故障排除和维护方法