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工业机器视觉的概念和发展历程

自工业革命以来，机器自动化被广泛应用，通过简化工艺流程

和提高生产效率来降低制造成本。然而，机器的自动化水平一直

是局限于单一动作，它们无法用人类视觉来完成更复杂的任务。

随着计算机技术的发展，机器视觉开始逐渐成熟，成为现代工业

自动化的一种重要技术。本文将探讨工业机器视觉的概念和发展

历程。

一、什么是工业机器视觉？

工业机器视觉（也称为“视觉技术”、“视觉系统”或“视觉解决方

案”），是一种将数字图像处理和分析技术应用于工业制造过程的

技术。它通过使用相机、光源、镜头和图像处理软件，自动获取

图像并进行分析，从而实现产品外观检测、尺寸测量、缺陷检测

等功能。与传统的人工检测相比，机器视觉可以大大提高检测准

确率和效率，从而降低制造成本，提高生产效益。

二、工业机器视觉的发展历程

1.20世纪50年代

在20世纪50年代，美国贝尔实验室的工程师GeorgeSmith和

WillardBoyle共同发明了CCD传感器，使得数字图像的获取和处

理成为可能。之后不久，一些机器视觉的开发者和科学家开始尝

试将数字图像的分析应用到制造领域。

2.20世纪60年代

在20世纪60年代，瑞典的工程师RudolfKingslake开始研发

“机器视觉系统”。它是一种使用黑白相机、光源和图像处理软件

来检测产品表面缺陷和测量尺寸的方法。当时的这种机器视觉系

统还很不成熟，但Kingslake提出的概念却成为了现代工业机器视

觉的基础。

3.20世纪70年代

在20世纪70年代，摄影专业出身的瑞士工程师WalterKarplus

开始研究采用人工智能技术来实现机器视觉的方法。他开发了一

种基于模板匹配算法的机器视觉系统，可以检测产品中的机件和

组件。这种视觉系统是当前视觉技术的经典案例之一。

4.20世纪80年代

在20世纪80年代，计算机技术得到了空前的发展，机器视觉

技术因此得以不断发展。在此期间，机器视觉的功能和应用范围

都有了大幅提升。美国和欧洲的一些重要制造企业开始在工厂生

产线上采用机器视觉来检测产品外观、尺寸和缺陷。

5.20世纪90年代至今

自20世纪90年代起至今，工业机器视觉技术的应用越来越广

泛。它涉及的应用领域已覆盖了电子制造、汽车制造、半导体制

造、生物制药等各个领域，并且随着人工智能的发展，机器视觉

也将迎来更好的发展。

三、如何应用工业机器视觉在生产中？

工业机器视觉已经成为工业自动化中不可或缺的技术之一，它

主要应用于以下几个方面：

1.产品外观检测

机器视觉技术可用于检测电子产品、食品、医疗器械、汽车等

形态各异的产品表面缺陷和颜色均匀性等问题。这种技术可以实

现高精度的质量控制和改善产品的品质。

2.检测尺寸和位置

借助机器视觉技术，可以利用点对点或线对线匹配技术测量物

体的大小、位置和旋转角度，实现高精度的尺寸检测和位置识别

等工作。

3.缺陷检测

缺陷检测是工业机器视觉技术中最常用的一种应用，使用机器

视觉系统，可以检测并识别产品中的缺陷，如瑕疵、裂纹、凸起

等。通过这种方式，可以实现无人化缺陷检测和结构与外观的自

动化评估。

4.自动识别

自动识别是机器视觉技术的另一个重要应用方向。通过机器视

觉系统，系统可以自动地识别并检测物体的属性、特征和操作状

态，从而实现视觉自动化控制和自适应生产。

结语

工业机器视觉是现代工业自动化中不可或缺的技术，它的应用

领域已经涵盖了各个行业。虽然机器视觉技术已经取得很大的进

步，但是仍有待发展，将会有更多的产业从中受益。