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工业机器人编程员工业机器人编程员技能鉴定理论试卷7--第1页
工业机器人编程员技能鉴定理论试卷7
一、填空题（每道题1分）
2005年，推出的4种新型机器人是IRB660、IRB4450S、IRB1600、IRB
1.
260
2.定义工件坐标系除了使用三点法，还可手动输入数据。
3.机器人实际搬运的物体重量是（、或=）设定的有效载荷。
4.一般机器人的手臂有3个自由度，即手臂的伸缩、左右回转和升降（或俯仰）运动。
5.示教编程也叫手把手示教，是目前大多数机器人采用的编程方式。
6.目前烟草行业使用的工业机器人有：直角坐标式机器人、关节式机器人和极坐标式
机器人。
7.ABB机器人在空间中运动主要有关节运动（MoveJ）、线性运动（MoveL）、圆弧运
动（MoveC）和绝对位置运动（MoveAbsJ）。
8.模拟输出信号触发中断指令的是ISignalAO。
9.机器人的指令语句Incrreg1等同于reg1:=reg1+1。
10.Set指令可以将do1信号置位结果为“1”。
11.ABB机器人系统参数在控制器中被存储在一个单独的配置文件中，这样的文件称为
CFG文件。
12.机器人系统备份时，默认的备份目录名称是BACKUP。
13.组输入信号gi1占用地址5位的话，可以代表十进制数0～31。
14.Profibus-DP总线上最多可挂接是127。
15.建立系统输入输出信号与I/O的连接，可实现对机器人系统的控制，比如电机开启、
程序启动等；也可实现对外围设备的控制，比如电主轴的转动、夹具的开启等。
16.采用关闭主计算机的选项时，应在控制器UPS故障时使用。
17.清洗示教器触摸屏的方法是使用软布熏少量水或中性清洁剂清洗。
18.一般地，ABB机器人是由六个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴，那么每
次手动操纵一个关节轴的运动，就称之为单轴运动。
19.机器人在手动模式状态下不能进行手动操纵。
20.转数计数器的更新就是将机器人各个轴停到机械原点，把各轴上的刻度线和对应的
工业机器人编程员工业机器人编程员技能鉴定理论试卷7--第1页
工业机器人编程员工业机器人编程员技能鉴定理论试卷7--第2页
槽对齐。
21.在RobotStudio中创建工业机器人工作站一般包括机器人本体、机器人系统、外围
设备等。
22.在RobotStudio离线编程软件机器人系统中的新建系统指的是用于创建系统并加入
工作站。
23.第三方模型导入到Robotstudio中后，移动其位置的快捷操作是在大地坐标系下，
单击移动按钮。
24.新建机器人程序数据时，设置数据实例的作用域（或范围）有全局、本地和任务。
25.ABB机器人的IO信号数据类型的是布尔量(bool)。
二、选择题（每道题1分）
1.目前在中国从事工业机器人研发和生产的国际企业是（A）。
A瑞典ABBB德国kuka
C日本安川电机D日本发那科
2.在RobotStudio工作站中一个机器人系统最多可以连接机器人本体（D）台。
A、1B、2C、3D、4
3.下面哪种数据属于组合数据类型（D）
Aum
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