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工业机器人出入库应用任务书--第1页

工业机器人出入库应用任务书

考生姓名：考核场次：第场工位号：

在智能制造中，为了提高仓储空间的利用率，生产企业大多采用现代化的立体仓储

来存储物料，而工业机器人则用来实现货物在立体仓库中的出入库操作。本任务在ABB机

器人工作站中，完成机器人出入库应用的运动路径设计及其程序编写及调试。

1机器人出入库任务要求

在机器人出入库任务中，要求机器人从原点出发，运动到工具架上方，在工具架中取

出二指手抓工具，并返回原点位置；然后机器人从原点出发，运动到装配工作台上方，逐一抓

取工作台上的3个下盖，并按照要求将其放置到立体仓库的4、5、6号库位中；接着机

器人从立体仓库的1、2、3号库位中，逐一取出上盖，将其放置到装配工作台上规定的位

置；最后机器人从原点出发，运动到工具架上方，将二指手抓工具放回工具架，最后机器人返

回原点位置。

2机器人出入库任务材料清单

机器人出入库所需的材料见表1，若有其他合理需求可以在考核之前