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工业机器人(不含AGV)危险源识别表--第1页

工业机器人（不含AGV）危险源识别表

风险分析（危险识别）

产品名称工业机器人样品编号

原始资料规范、初始设计范围机器生命周期

方法检查表:GB/T15706—2012中附录B——

事故场景

生命周任务(GB/T15706—危险区危险(GB1291.1—201中

编号(GB/T157危险状态中表

期2012中表B.3)域表A.1GB/T15706—危险事件(GB/T15706—2012中表B.4)

B.3)06-2012

2012中表B.1)

1抱闸滑动引起机械臂意外运动,造成机械臂和固定

围观提升机械臂站在机械臂物体之间的挤压

提升——机械危险挤压

周围提升过程不稳定,造成机械臂和固定物体之间的挤

2

压

3包装——机械危险剪切包装时和机械臂接触包装时,操作工被剪切

4运输不稳定的机械臂托盘导致操作人员被挤压

加载—机械危险挤压在运输车上包装忘记将机器人固定到托盘上面导致操作人员被挤

5

压

运输过程中由于路面颠簸导致包装滑动,进而引起

6运输——其他抱闸失效

机械臂运动,导致对运行车辆损坏

7同编号5

8卸载——————同编号4

当机械臂被提升时倾倒或跌提升设备异常,机械臂失去稳定性,跌落并砸伤人

9运输放置到产线接触区机械危险挤压

落,并对人员造