自动控制系统原理与应用（杨欢）参考答案.pdfVIP

参考答案

第一单元

1自动控制系统是指由机械、电气等设备所组成的，并能照人们所设定的控制方案,

模拟人完成某项工作任务，并达到预定目标的系统。

2控制对象：即系统所要操纵的对象。一般指工作机构或者生产设备。给定装置：其

功能是设定与被控量的控制目标。常见的给定装置有电位器等。检测装置：主要由各类传感

器构成，主要功能为检测被控制量。比较装置：将检测得到的反馈信号和控制量进行比较,

产生偏差信号，用于控制执行装置。放大装置：偏差信号一般都比较微弱，需要进行变换

放大，使它具有足够的幅值和功率，因此系统还必须具有放大装置。执行装置：该装置根据

要求对于控制对象执行控制任务，使被控量控制要求的变化规律动作。校正装置：改善系

统的控制性能的装置。

3

特征优点缺点适用场合

精度要求不高，扰

开环