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强度计算.材料强度理论：德鲁克-普拉格理论在工程设计中

的应用

1德鲁克-普拉格理论简介

1.1德鲁克-普拉格理论的历史背景

德鲁克-普拉格理论，由德鲁克（Drucker）和普拉格（Prager）在1952年

提出，是材料强度理论中的一个重要组成部分，尤其在塑性材料的强度分析和

工程设计中扮演着关键角色。该理论的提出，旨在解决材料在复杂应力状态下

的屈服问题，为工程设计提供了更为精确和全面的材料强度预测方法。

德鲁克和普拉格在研究中发现，传统的屈服准则，如冯·米塞斯准则和特

雷斯卡准则，虽然在某些情况下能够较好地预测材料的屈服行为，但在处理多

轴应力状态时，其预测精度和适用范围存在局限。为了解决这一问题，他们提

出了德鲁克-普拉格屈服准则，该准则考虑了应力的各向同性和各向异性特性，

能够更准确地描述材料在不同应力状态下的屈服行为。

1.2德鲁克-普拉格准则的数学表达

德鲁克-普拉格屈服准则的数学表达基于应力的偏量和球量，以及材料的屈

服应力和硬化参数。该准则的一般形式可以表示为：

3

=−−=0

2

其中：-是应力偏量，即应力张量减去其球量部分。-是材料的屈服应

力。-是硬化参数，表示材料屈服后继续塑性变形时的应力增加。-是塑性

应变。

1.2.1示例：计算德鲁克-普拉格屈服函数

假设我们有以下的应力张量：

100500

=501500

0050

材料的屈服应力=100MPa，硬化参数=10MPa，塑性应变=0.01。

我们使用Python和NumPy库来计算德鲁克-普拉格屈服函数。

importnumpyasnp

#定义应力张量

sigma=np.array([[100,50,0],

[50,150,0],

1

[0,0,50]])

#计算应力张量的球量部分

sigma_spherical=np.mean(np.diag(sigma))*np.eye(3)

#计算应力偏量

sigma_dev=sigma-sigma_spherical

#计算应力偏量的范数

sigma_dev_norm=np.sqrt(3/2*np.dot(sigma_dev.flatten(),sigma_dev.flatten()))

#材料参数

sigma_y=100#屈服应力

H=10#硬化参数

epsilon_p=0.01#塑性应变

#计算德鲁克-普拉格屈服函数

f=sigma_dev_norm-sigma_y-H*epsilon_p

print(f)

在这个例子中，我们首先定义了应力张量，然后计算了其球量部分和偏

量部分。接着，我们计算了应力偏量的范数，这是德鲁克-普拉格屈服函数中的

关键部分。最后，我们使用材料的屈服应力、硬化参数和塑性应变来计算屈服

函数的值。

德鲁克-普拉格理论的这一数学表达，为工程师在设计过程中评估材料的强

度和稳定性提供了强有力的工具，特别是在处理复杂应力状态和材料塑性变形

时。通过精确计算屈服函数，可以确保工程结构在各种载荷条件下的安全性和

可靠性。

2德鲁克-普拉格理论的基本原理

2.1应力状态的描述

在工程设计中，材料受到的应力状态可以通过应力张量来描述。应力张量

是一个二阶张量，可以完全描述材料在任意点的应力分布情况。在三维空间中，

应力张量由九个分量组成，通常表示为：