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冷轧钢板搬运机械手臂设计.docx

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    摘要

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    冷轧钢板搬运机械手臂设计

    摘要

    科学技术是第一生产力，科技的进步带来的是加工生产的方便快捷。机器人的存在，极大地提高了生产的效率，降低了生产的成本。机器人代替人力是工业生产的必由之路。本次设计是对冷轧钢板搬运机械手臂的设计。冷轧板大量应用于汽车制造、电气产品、机车车辆、航空、精密仪表、食品罐头等行业。本次设计针对的是汽车外壳冲压车间中切割好的冷板的上料，以机器代替人工上料。

    本文设计的内容：搬运机械手臂整体结构设计；搬运机械手臂的动力的设计；搬运机械手臂的执行部分的设计；搬运机械手臂的控制系统的设计；主要零件的设计计算；绘制整机装配图、主要零件图和重要部件装

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