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济南大学泉城学院毕业设计
题目四自由度搬运机器人的结构设计
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摘要
在目前的大型制造行业中，各个企业为了能快速生产并且生产出好的产品，在生产产品的过程中，很看重自动化的应用程度。从工业机器人的技术以及被应用的程度可以看出一个国家自动化水平是否处在国际前沿。目前，像焊接、喷漆、装配以及码垛这种重复性并且劳动强度大的工作一般都是由工业机器人来完成。
本课题将设计一台四自由度搬运机器人的机械结构部分，完成将物料运送到所需设备上这一过程。首先，确定并完成四自由度搬运机器人的驱动部分、传动部分以及执行部分的机械结构设计，然后选取适宜的驱动及
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