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《机器人控制理论》教学大纲
适用范围：202X版本科人才培养方案
课程代码课程性质：专业选修课
学分：2学分
学时：32学时（理论32学时）
先修课程：高等数学C、线性代数、自动控制原理A
后续课程：毕业设计
适用专业：机器人工程专业
开课单位：智能工程学院
一、课程说明
《机器人控制理论》是机器人工程专业的一门专业选修课。课程以线性系统理论的分析综合为主，主要内容包括系统状态空间描述、线性系统能控能观性、稳定性分析、线性定常系统的状态反馈控制等。通过本课程学习，使学生学生掌握现代控制理论的基本知识，能够正确建立各类典型系统的状态空间模型，并且能够通过状态反
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