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标题《自动控制原理A》教学大纲内容1统计控制原理计算机控制的基本原理和应用集成控制的主要原理和应用2控制系统的数学建模控制系统的数学模型构建和分析线性系统的基本分析方法线性系统的设计校正方法3系统稳定性分析线性系统稳定性分析线性离散系统稳定性分析4系统诊断与优化系统故障诊断与优化系统性能评估与优化5自动控制的实际应用机器人控制的应
《自动控制原理A》教学大纲
适用范围：202X版本科人才培养方案
课程代码课程性质：学科基础必修课
学分：4学分
学时：64学时（理论56学时，实验8学时）
先修课程：大学物理、高等数学、复变函数与积分变换、电路分析基础、模拟电子技术等
后续课程：机器人编程与系统集成、智能机器人、机器人控制系统仿真等
适用专业：机器人工程
开课单位：电气工程与自动化学院
一、课程说明
《自动控制原理A》是机器人工程专业必修的一门学科基础课。本课程主要讲授经典控制理论的基本理论与方法，包括自动控制系统的基本原理、控制系统的数学建模、线性系统的基本分析方法、线性系统的设计校正方
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