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自动驾驶行业专题研究报告
1如何实现自动驾驶
何为自动驾驶
无人驾驶与高级辅助驾驶领域通常将自动驾驶技术按照国际汽
车工程师协会(SAEInternational)发布的工程建议J3016进行分类。
从L0级(纯由驾驶员控制)至L5级(完全自动驾驶),级别越高,
车辆的自动化程度越高,动态行驶过程中对驾驶员的参与度需求越
低,对车载传感器组成的环境感知系统的依赖性也越强。
L1-L2为辅助驾驶,通常称为ADAS(AdvancedDriverAssistance
Syste
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