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井下人员定位系统与通信联络系统井下人员定位系统与通信联络系统课件第1页

1引言2井下人员定位系统3矿井通信联络系统井下人员定位系统与通信联络系统课件第2页

1引言《国务院关于深入加强企业安全生产工作通知（国发[]23号）》要求煤矿和非煤矿山要安装监测监控系统井下人员定位系统紧急避险系统压风自救系统供水施救系统通信联络系统等技术装备“系统可靠、设施完善、管理到位、运转有效”井下人员定位系统与通信联络系统课件第3页

煤矿井下安全避险“六大系统”中两个系统--井下人员定位系统和矿井通信联络系统。1、系统基本组成结构2、工作原理3、系统作用和功效4、系统装备要求5、相关技术井下电气设备特殊性：煤矿井下含有瓦斯等易燃易爆气体和煤尘，所以，煤矿用井下人员定位系统和矿井通信联络系统，有电气防爆等特殊要求，应优先采取本质安全型。井下人员定位系统与通信联络系统课件第4页

什么是本质安全电器本质安全型电器设备特征是其全部电路均为本质安全电路，即在正常工作或要求故障状态下产生电火花和热效应均不能点燃要求爆炸性混合物电路。也就是说该类电器不是靠外壳防爆和充填物防爆，而是其电路在正常使用或出现故障时产生电火花或热效应能量小于0.28mJ（B级防爆）,即瓦斯浓度为8.5%（最易爆炸浓度）最小点燃能量。井下人员定位系统与通信联络系统课件第5页

2井下人员定位系统《国家安全生产监督管理总局国家煤矿安全监察局关于建设完善煤矿井下安全避险“六大系统”通知（安监总煤装[]146号）》要求建设完善煤矿井下人员定位系统。发挥井下人员定位系统在定员管理和应抢救援工作中作用。煤矿井下人员定位系统又称煤矿井下人员位置监测系统和煤矿井下作业人员管理系统。井下人员定位系统与通信联络系统课件第6页

2.1系统功能煤矿井下人员定位系统具有些人员位置、携卡人员出入井时刻、重点区域出入时刻、限制区域出入时刻、工作时间、井下和重点区域人员数量、井下人员活动路线等监测、显示、打印、存放、查询、异常报警、路径跟踪、管理等功能。(位置监测和管理功能）监测数据种类：人员位置、出入时间、人员数量。系统采集数据是人员编码、位置编码和时间。井下人员定位系统与通信联络系统课件第7页

2.1系统采取技术及特点煤矿井下是一个特殊而又恶劣环境，无线电信号传输衰减大、GPS信号不能覆盖煤矿井下巷道、有甲烷等易燃易爆气体。所以，GPS不能用于煤矿井下。当前煤矿井下人员定位系统主要采取RFID（射频识别）技术，该技术分为主动式和被动式两种。被动式：无源识别卡，识别距离近，单向主动式：有源识别卡，识别距离远，双向井下人员定位系统与通信联络系统课件第8页

部分人员定位系统还采取漏泄电缆、WIFI（无线高保真）、ZigBee（紫峰）等技术，除含有些人员位置监测功效外，还含有单向或双向紧急呼叫等功效。wifi和zigbee，二者主要业务都在2.4g频段展开，都使用dsss直接序列扩频，所以共存话，是有冲突，鉴于当前wifi如此盛行，所以以后zigbee普及还是有一定困难程度。不过，假如趋势如此话，相信wifi会抛弃2.4g，转战5g或其它频段，避让zigbee。井下人员定位系统与通信联络系统课件第9页

2.2系统组成及工作原理煤矿井下人员定位系统普通由识别卡、位置监测分站、电源箱（可与分站一体化）、传输接口、主机（含显示器）、系统软件、服务器、打印机、大屏幕、UPS电源、远程终端、网络接口、电缆和接线盒等组成，其结构如图4所表示。井下人员定位系统与通信联络系统课件第10页

矿务局（集团企业）服务器电视墙或投影用户重点产煤县、市打印机打印机主机主机交换机防火墙传输接口分站识别卡识别卡分站识别卡识别卡用户服务器路由器图4煤矿井下人员定位系统井下人员定位系统与通信联络系统课件第11页

图4-1煤矿井下人员定位系统井下人员定位系统与通信联络系统课件第12页

人员定位算法WIFI定位有很各种方法，比如测信号强度(RSS)，信号角度(AOA)，相位(POA)，时间(TOA)和时间差(DTOA)。现在惯用是信号强度(RSS)检测，因为适用范围广，检测你所接收到许多WIFI接入点(AP)信号强度，依据信号强度确定位置。这种方法精度很低，而且应用时会有严重逻辑错误。现在有经过事先测好信号强度地图(radiomap)来辅助定位，能够提升精度。另外也能够由其它信号比如GSM，GPRS，3G，蓝牙，红外，ZigBee等等很各种信号来辅助定位。井下人员定位系统与通信联络系统课件第13页

图4