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XXX《自动控制理论》20春期末考试--第1页
XXX《自动控制理论》20春期末考试
1.线性定常控制系统的微分方程或差分方程的系数是（）。
A.常数B.函数C.随时间变化的函数D.都不对
【参考答案】:C
2.在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输
入，两者之间的传递函数是()。
A.比例环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节
【参考答案】:A
3.现代控制理论主要以（）为数学模型。
A.频域分析B.根轨迹C.时域分析法D.状态方程
【参考答案】:D
4.信号流图中，（）的支路称为混合节点。
A.只有信号输入B.只有信号输出C.既有信号输入又有信
号输出D.任意
【参考答案】:C
5.经典控制理论主要以（）为数学模型，研究单输入单输
出系统的分析和设计问题。
A.传递函数B.微分方程C.状态方程D.差分方程
【参考答案】:A
XXX《自动控制理论》20春期末考试--第1页
XXX《自动控制理论》20春期末考试--第2页
6.在正弦输入信号的作用下，系统输出的（）称为频率响
应。A.稳态响应B.参量C.暂态响应D.以上都不对
【参考答案】:A
7.恒值控制系统是指系统的给定量是（）的。
A.阶跃信号B.恒定不变，且输出量会变化大C.恒定不变，
而且系统的输出量也是以一定精度等于给定值D都不对
【参考答案】:A
8.闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的
（）。A.低频段B.中频段C.高频段D.超高频段
【参考答案】:B
9.自动控制系统的根本要求包括快速性和（）。
A.稳定性B.正确性C.稳定性和准确性D.平衡性和准确性
【参考答案】:C
10.最小相位系统不乱的充要条件是奈奎斯特曲线（）（-
1，j0）点。A.包围B.不包围C.顺时针包围D.逆时针包围
【参考答案】:B
11.当两个环节的对数频率特性图（bode图）关于横轴相
互对称时，这两个环节的传递函数互为（）。
A.相等B.相反C.倒数D.对称
【参考答案】:C
XXX《自动控制理论》20春期末考试--第2页
XXX《自动控制理论》20春期末考试--第3页
12.在一般情况下，如果根轨迹位于两相邻开环极点之间，
则这两个极点之间至少存在一个（）。
A.开环极点B.分离点C.齐集点D.闭环零点
【参考答案】:B
13.高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的()。A.
正确度越高B.正确度越低C.响应速度越快D.响应速度越慢
【参考答案】:D
14.自动控制是指在没人直接参与的情况下，利用（）自
动的按预定的规律变化。
A.A.检测装置B.控制装置C.调节装置C.放大装置
【参考答案】:B
15.负反馈是指将系统的输出量直接或经变换后引入输入
端，与输入量相减，利用所得的（）去控制被控对象，达到减
小偏差或消除偏差的目的。
A.偏差量B.控制量C.被控量D.都不对
【参考答案】:
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