《机床数控技术 第4版》课件 第8章 数控系统插补原理.pptx

;;;(2)进给方向及偏差函数计算;进给的总步数：;脉冲数;;;;;偏差判别;偏差判别;1）判断插补或进给的总步数;对于第一象限圆弧AB，起点A（4，0），终点B（0，4）;;对于第三象限圆弧AB，起点A（-4，0），终点B（0，-4）;;;;;要插补如图所示直线轨迹OA，起点坐标为O(0,0)，终点坐标为A(5,3),若被积函数寄存器Rx、Ry和余数寄存器Rax、Ray以及终点计数器Re均为三位二进制寄存器。请写出插补过程、画出DDA直线插补轨迹。;累加次数;;;数据采样插补又称为时间分割法，是根据编程进给速度F，将给定轮廓曲线按插补周期T分割为若干插补进给段（轮廓步长），即用一系列首尾相连的微小线段来逼近给定曲线。

每经过一个插补周期就进行一次插补计算，得出下一个插补点的指令位置。插补周期越长，误差越大。;设OA与X轴夹角为α，Om为一次插补的进给步长l。由程序提供的xe和ye可以确定:;如图所示，Om为插补步长l。根据三角关系,可以得到:;;其中:;令:α≈45°，那么: