《机床数控技术 第4版》课件 第2章 数控加工程序编制 .pptx

;;第一节编程的基础知识;第一节编程的基础知识;5;用笔代替刀具、坐标纸代替工件进行空运转绘图

在具有图形显示功能的机床上，用静态显示（机床不动）或动态显示（模拟工件的加工过程）的方法

首件试切方法不仅可查出程序单和控制介质是否有错，还可知道加工精度是否符合要求;程序编制的方法：手工编程和自动编程两种;手工编程：适用场合，几何形状不太复杂的零件

自动编程：适用于场合

形状复杂的零件，

虽不复杂但编程工作量很大的零件（如有数千个孔的零件）

虽不复杂但计算工作量大的零件（如轮廓加工时，非圆曲线的计算）

;9;数控;;进给运动坐标系

数控机床的每个进给轴(直线进给、圆进给)定义为坐标系中的一个坐标轴；

数控机床坐标系标准：右手直角笛卡尔坐标系。;基本坐标系：直线进给运动的坐标系（X.Y.Z）。

坐标轴相互关系：由右手定则决定。

回转坐标系：绕X.Y.Z

轴转动的圆进给坐标

轴分别用A.B.C表示，

坐标轴相互关系由右

手螺旋法则而定。;;Z坐标（轴）

方位

Z坐标平行主轴轴线的进给轴。

主轴能摆动：

在摆动的范围内只与标准坐标系中的某一坐标平行时，则这个坐标便是Z坐标；;;;2.工件坐标系

工件坐标系是编程时使用的坐标系，又称为编程坐标;第二节数控铣床的程序编制;一数控铣床的功能概述;一数控铣床的功能概述;二数控铣床编程基础;准备功能G代码是使数控机床建立起做某种加工方式的指令。;坐标字由坐标名、带＋、-符号的绝对坐标值(或增量坐标值)构成。;3进给功能字(F字);4主轴转速功能字(S字);5辅助功能字(M功能);辅助功能字(M功能);辅助功能字(M功能);（3）M03/M04主轴正反转

该辅助代码与S功能字联合使用，用来启动主轴旋转

如：M03S1000;6刀具偏置字(D字和H字);(1)G54建立工件坐标系;;2）坐标平面设定指令（G17，G18，G19）;3）绝对坐标及增量坐标编程指令

G90表示程序段的坐标字为绝对坐标；

G91表示程序段的坐标字为增量坐标。;4）G00快速点定位命令

刀具以点位控制方式移动到下一个目标位置（点）

格式：

G00X—Y—Z—

其中：

X、Y、Z为目标点增量或绝对坐标。;G00的定位过程：

从程序段执行开始，加速到指定的速度，然后按此速度移动，最后减速到达终点。

速度值由具体数控系统和机床决定，程序段中不能用F功能字指定。;运动的几种方式：

（1）按机床设定速度先令某轴移动到位后再令另一轴移动到位；

（2）各轴按相同速度一齐移动，此时若X、Y、Z坐标要求行程不相等，各轴到达目标点的时间不同，刀具运动轨迹为一空间折线；

（3）令各铀以不同的速度(各轴移动速度比等于各轴移动距离比)移动，同时到达目标点，刀具运动轨迹为一直线。;直线插补指令用于产生按指定进给速度F实现空间直线运动。

程序格式：G01X～Y～Z～F～

其中：X、Y、Z的值是直线插补的终点坐标值。

例：实现图中从A点到B点的直线插补运动,其程序段为：

绝对方式编程：

G90G01X10Y10F100

增量方式编程：

G91G01X-10Y-20F100

;(2)圆弧插补指令

顺时针圆弧插补指令（G02）

逆时针圆弧插补指令（G03）

方向：从XY平面（ZX平面，YZ平面）的Z轴（Y轴，X轴）的正向往负向观察;格式：

G03XxYyIiJjFf

或

G03XxYyRrFf

x,y----终点坐标(与G90和G91有关)

I,j----圆心坐标(增量值，与G90和G91无关)

r------圆弧半径(负值表示大于180度圆弧)

f------切向速度

例：G03X100.Y100.I50.J50.F100.

或

G03X100.Y100.R50.F100.;圆弧插补示例，加工轨迹如图;圆弧插补示例，加工轨迹如图

;圆弧插补示例，加工轨迹如图;圆弧插补示例，加工轨迹如图

;;G41为刀具半径左补偿，定义为假设工件不动，沿刀具运动方向向前看，刀具在零件左侧的刀具半径补偿。

（刀具绕工件顺时针运动）

;G41/G42G00/G01X～Y～D～//建立补偿程序段

……

……

……

……

G40G00/G01X～Y～//补偿撤消程序段;?刀补建立

?刀补进行

?刀补撤销;（1）建立和取消刀补只能由G00、G01切线进入或切出,不能使用圆弧指令。

（2）必须在切入工件前完成刀具半径补偿，建立补偿可在工件外或废料中进行，不能在切入工件的同时进行刀具补