《 基于双目视觉的农业机器人导航系统研究》范文.docxVIP

《基于双目视觉的农业机器人导航系统研究》篇一

一、引言

随着科技的进步和农业的现代化发展，农业机器人在农业作业中的角色愈发重要。导航系统作为农业机器人的关键部分，直接决定了机器人的工作效率和作业精度。近年来，双目视觉技术在机器人导航领域得到了广泛应用。本文旨在研究基于双目视觉的农业机器人导航系统，以提高农业机器人的作业效率和精度。

二、双目视觉技术概述

双目视觉技术是一种模拟人类双眼视觉的立体视觉技术。通过两个相机从不同角度获取图像，双目视觉可以感知物体的三维空间信息。在机器人导航中，双目视觉技术可以实现对环境的感知和识别，为机器人提供精确的定位和导航信息。

三、农业机器人导航系统设计

基于双