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1+X考证模拟试题1--第1页

1+X考证模拟试题1

工件坐标声明属性设置，使用声明来改变（）在程序中使用方法。[单选题]

A.工件变量(正确答案)

B.工具变量

C.数据变量

D.整型变量

华数机器人在（）进行操作模式的切换。[单选题]

A.控制柜

B.示教器(正确答案)

C.本体

D.控制柜或示教器

正常联动生产时,华数机器人示教器上模式应该打到（）位置上。[单选题]

A.自动模式

B.T1模式

C.T2模式

D.外部模式(正确答案)

工具坐标系将（）设为零点，由此定义工具的位置和方向。[单选题]

A.工件中心点

B.工具中心点(正确答案)

C.工具坐标

D.工件坐标

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1+X考证模拟试题1--第2页

华数机器人的操作模式有（）。[单选题]

A.自动模式

B.T1模式

C.T2模式

D.以上都是(正确答案)

T2模式应仅用于所有人员都处于安全保护空间之外时，而且操作人员()，熟知潜在

的危险。[单选题]

A.经过特殊训练(正确答案)

B.没经过特殊训练

C.不熟练操作

D.熟悉操作

示教器提供左侧（）个辅助按键，用于用户自定义按键操作，可配置按键按下后

输出的指令。[单选题]

A.2

B.3

C.4(正确答案)

D.5

华数机器人的运行模式有四种，其中属于手动高速模式的是（）。[单选题]

A.自动模式

B.外部模式

C.T1模式

D.T2模式(正确答案)

当我们想要切换机器人运行模式时，我们可以通过（）进行设置。[单选题]

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A.辅助按钮

B.主菜单按键

C.钥匙开关(正确答案)

D.急停按键

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度

超过示教最高速度时,以（）。[单选题]

A.程序给定的速度运行

B.示教最高速度来限制运行(正确答案)

C.示教最低速度来运行

D.示教中等速度来运行

示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧

力过大时,为（）状态。[单选题]

A.OFF(正确答案)

B.ON

C.不变

D.无

为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时（）。[单选题]

A.速度为零，加速度为零(正确答案)

B.速度为零，加速度恒定

C.速度恒定，加速度为零

D.速度恒定，加速度恒定

机器人的（）是指单关节速度。[单选题]

A.工作速度

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B.最大运动速度

C.运动速度(正确答案)

D.最小运动速度

工业机器人单轴额定速度测试方法，是在额定负载下，使被测（）进入稳定工作

状态。[单选题]

A.关节(正确答案)

B.范围

C.方向

D.手臂

华数机器人的编程语句LP1VEL=30；编程语句中30的单位是（）。[单选题]

A.mm/s(正确