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葫芦科接穗苗盘上寻苗与上苗调整的方法研究.pdf

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    摘要

    摘要

    嫁接技术具有克服连作障碍、抵抗土壤病害等优点，是保证果蔬产量和品质

    的主要手段，提高嫁接效率对降低种植成本及增加果蔬产量具有重大意义。目前

    果蔬嫁接技术仍以纯手工或半自动机械为主，未实现上苗工序的自动化，人力成

    本高且嫁接效率无法保证，难以适应市场需求的扩增。针对自动嫁接中仍需人工

    辅助的取苗和上苗环节，本文以穴盘内的葫芦科接穗苗为对象，提出了一种高效

    的寻苗与上苗调整的方法，可实现对穴盘苗的定位、剪切、叶片参数提取和空间

    姿态调整，

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