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1＋X证书工业机器人测试题（附参考答案）

一、单选题（共60题，每题1分，共60分）

1、（）是工业机器人“大脑”，具备交互、感知、控制、决策等功能。

A、伺服电机

B、焊枪

C、示教器

D、机器人控制器

正确答案：D

2、焊接机器人所执行的任务程序中任务文件构成不包括哪种？（）

A、行号码

B、程序语句

C、程序开始记号

D、程序末尾记号

正确答案：C

3、机器人运动指令构成要素不包括下列哪种？（）

A、位置坐标

B、移动距离

C、移动速度

D、动作类型

正确答案：B

4、利用机器人快速参数化编程技术，可通过（）输入钢结构的几何特

征参数，快速生成构件三维数模。

A、半自动

B、手动

C、全自动

D、自动

正确答案：B

5、当焊接电流达到（）以上，基本采用水冷焊枪。

A、50A

B、100A

C、200A

D、300A

正确答案：D

6、离线编程是指编程员（），生成任务程序，并下载至机器人控制器。

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A、在专业机器人离线系统或模拟环境中进行仿真

B、在专业机器人离线系统中进行编程或在模拟环境中进行仿真

C、在专业机器人离线系统中进行仿真或在模拟环境中进行编程

D、在专业机器人离线系统或模拟环境中进行编程

正确答案：B

7、焊接电流一定时，干伸长度的增加，会使焊丝熔化速度（），但电弧

电压（），电流降低，电弧热量减少。

A、增加；上升

B、增加；下降

C、减少；上升

D、减少；下降

正确答案：B

8、全数字焊接电源配套机器人使用时，如需通过控制面板调节，将焊接

电源设置为近控状态，隐含参数为（）。

A、P06

B、P05

C、P09

D、P17

正确答案：C

9、为使机器人控制器作为外部主控装置的从控装置发挥作用，以字节指

定从板向主控装置的输入大小的项目称为（）。

A、从控装置操作：从控状态

B、从控装置操作：向主控装置的输入大小

C、从控装置操作：来自主控装置的输出大小

D、从控装置操作：从控装置错误严重性

正确答案：B

10、（）是遮挡弧光，避免现场人员被弧光打眼。

A、自动升降遮光屏

B、储气瓶保护柜

C、安全防护房

D、焊接烟尘净化器

正确答案：A

11、以下哪项可以通过机器人I/O指令控制？（）

A、读入机器人数字输入状态

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B、读入机器人数字输入、输出状态

C、变更机器人数字输入、输出状态

D、变更机器人数字输入状态

正确答案：A

12、金属极（熔化极）活性气体保护焊叫做（）。

A、MIG焊

B、CO2焊

C、TIG焊

D、MAG焊

正确答案：D

13、工具坐标系一般是将（）设为零位，由此定义机器人末端执行器

（焊枪）位姿