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Lenze吹灌旋一体机解决方案

Lenze吹灌旋一体机解决方案

导语：文章主要介绍了Lenze伺服系统在吹灌旋一体机中的

应用，通过介绍吹灌旋一体机的局部消费工艺，阐述了Lenze

伺服系统在灌装设备中的解决方案，突出了Lenze伺服系统

的在灌装设备中的应用上风，提出了别离式伺服系统方案。

1前言

随着饮料消费市场的日益扩大，其对PET材料的需求也必然

水涨船高。面对日益严重的环境问题，怎样节能也是灌装饮

料设备的首要问题，传统的灌装设备，由于吹瓶机与灌装机

之间通过拨轮输送空瓶，这种方式轻易造成瓶子之间的挤压

而变形，因此，目前吹灌旋一体机可直接进展瓶子的成形、

灌装和旋盖工作，这样可以防止瓶子之间的挤压，这样采用

轻量化瓶子即可知足工艺要求，每个瓶子可以节省大约4克。

假如按此计算一台36000瓶/小时吹灌旋一体机，天天工作

10个小时，那么每年可节省PET材料大约526吨。因此开展

吹灌旋一体机将是国际市场上的主要趋势，目前对于大多数

吹灌旋一体机，吹瓶机局部主要采用变频器进展驱动，灌装

和旋盖机采用伺服进展驱动并跟随吹瓶机编码器进展同步

运行。Lenze除了此机型的成熟解决方案，同时目前也开发

出了全套伺服解决方案，既吹瓶机、灌装机、旋盖机和加热

系统全部采用伺服进展驱动。对吹瓶机快速制动，相位同步

及整机的逻辑控制积累了大量的经历。其设备示意图如图：

图1吹灌旋一体机。

2吹灌旋一体机的构成

吹灌旋一体机主要由吹瓶机、灌装机、旋盖机和加热系统组

成。吹瓶机主要负责将加热好的瓶坯，通过拉伸机构的作用，

使瓶坯拉伸，然后向瓶中吹气，最后瓶子在压力和温度的条

件下最终形成合格的瓶子，由机械手取出，其工艺流程为：

瓶坯加热机械手转盘模具拉伸预吹吹瓶排气成品瓶过渡拨

轮灌装旋盖产品。灌装机：灌装机是将原料注入瓶子的一种

设备，灌装机根据设备产量的不同，其灌装头数也不一样，

其原理是将吹制的瓶子由过渡拨轮传送至灌装机。瓶子由提

升气缸上的瓶夹，卡住瓶口并在凸轮作用下实现上升与下降。

灌装机采用重力灌装方式，瓶口上升顶开灌装阀，开场灌装，

当原料上升到堵住回气孔位置时灌装完毕。旋盖机：旋盖机

是将瓶盖旋紧在瓶子上，将瓶子密封的一种设备。瓶子由过

渡拨轮进入旋盖机。旋盖机上的止旋刀卡住瓶颈部位，保持

瓶子竖立并防止旋转。旋盖头在旋盖机上保持公转并自转，

在凸轮作用下实现抓盖、套盖、旋盖、脱盖等动作，完成整

个封盖经过。加热系统：加热系统是吹瓶质量好坏的关键因

素，其整个经过采用多段红外加热灯管进展加热，温度采用

控制器进展PID调节。瓶坯在公转链条的带动下，并自转通

过加热灯管，使瓶坯获得最正确温度并传送到吹瓶机系统。

详见图2吹灌旋一体机示意图。

3Lenze解决方案

Lenze在吹灌旋一体机上主要有三种应用方案，第一种为单

轴伺服驱动方案，此方案主要针对于吹瓶机采用变频器驱动，

灌装机和旋盖机两个一起由一个伺服电机驱运，伺服跟随吹

瓶机单圈绝对值编码器同步运行。第二种为双轴伺服驱动方

案，此方案和第一种一样，只是将灌装机和旋盖机分别各用

一台伺服电机驱动。第三种为全伺服解决方案，本文将以此

案例进展分析，前两种方案采用Lenze基于驱动器的系统解

决方案，后者那么采用Lenze基于控制器的系统解决方案。

此方案为集中式控制方案，所有的运动控制程序均由运动控

制器完成，并通过EtherCAT总线控制各伺服轴模块。

3.1Lenze主要产品

〔1〕面板控制器p500：该系列产品为Lenze推出的一款基

于PC技术的工控机产品，其软件采用WindowsCE6.0操纵系

统，内置Codesys控制软件和VisiWinNETCom-pactCE界面监

控软件。其控制器功能集成逻辑控制和运动控制两种功能，

编程方式符合IEC61131-3(IL、LD、FDB、ST、SFCandCFCEditor)

和PLCopenPart1+2编程环境，同时支持CNC的

GraphicDIN66025Editor(G-Code)的编程，支持Cam曲线的编

程及设计。在硬件方面，该控制器标配有两路以太网口，两

个USB接口，1个EtherCAT接口，同时支持一路扩展通讯接

口，可安装Can和Profibus-DP通讯。

〔2〕伺服驱动器i700：i700是Lenze推出的为控制器配套的

一款简易式伺服产品，该产品采用Lenze最高端伺服的硬件

配置。该伺服驱动器无PLC及运动编程才能，其所