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执行器约束下的自适应最优迭代学习运动控制研究.pdf

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    摘要

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    跟踪。随着深入地研究，类型不同的迭代学习控制方法被众多的专家学者提出，

    主要有传统的基于压缩映射的迭代学习控制方法，模最优迭代学习控制方法与自

    适应最优迭代学习方法。其中，自适应最优迭代学习控制是一种控制方法，主要

    用于解决重复运动控制系统的不确定性问题。该方法是自适应控制和最优迭代学

    习控制的结

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