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第三章扭转

目录

第三章扭转3

§3－1扭转的概念3

一、定义3

二、基本概念3

三、实例3

§3－2外力偶矩计算、扭矩和扭矩图3

一、外力偶矩计算3

二、扭矩和扭矩图3

§3－3纯剪切5

一、薄壁圆筒扭转时的剪应力5

二、剪应力互等定理5

三、剪应变、剪切胡克定律6

§3－4圆轴扭转时的应力6

一、圆轴扭转时的应力计算公式6

二、极惯性矩计算7

三、圆轴扭转强度条件7

§3－5圆周扭转时的变形9

一、相邻截面扭转角计算公式9

第三章扭转

§3－1扭转的概念

一、定义

在杆两端作用两大小相等、方向相反、且作用面垂直于杆件轴线的力偶，使

杆的任意两个截面发生绕轴的相对转动。杆件的这种变形形式称为扭转。

二、基本概念

轴：工程中一般将发生扭转变形的直杆称为轴

扭转角：扭转时杆的任意两个横截面的相对角位移

三、实例

搅拌机轴、汽车传动轴等

1、螺丝刀杆工作时受扭

2、汽车方向盘的转动轴工作时受扭

3、机器中的传动轴工作时受扭。

§3－2外力偶矩计算、扭矩和扭矩图

一、外力偶矩计算

在工程实际中，作用于轴上的外力偶矩往往上未知的，已知的往往是轴的转

速以及轴上各轮所传送的功率。以下图所示的齿轮轴简图为例，主动轮B的输入功

率经轴的传递，由从动轮A、C输出给其它构件。

1.外力偶矩与功率、角速度关系

2.外力偶矩与功率、转速关系

(1马力=735.5N?m/s)

二、扭转杆件的内力——扭矩和扭矩图

1、扭转杆件的内力（截面法）

由平衡方程

，

，

称为截面m-m上的扭矩。按右手螺旋法则把

表示为矢量，当矢量方向与截面的外法线的方向一致时，

为正；反之，为负。

2、扭矩的符号规定：按右手螺旋法则判断。

右手的四指代表扭矩的旋转方向，大拇指代表其矢量方向，若其矢量方向与

截面的外法线方向相同，则扭矩规定为正值，反之为负值。

以横轴表示横截面的位置，纵轴表示相应截面上的扭矩，绘成的图形称为扭

矩图。

3、内力图（扭矩图）表示构件各横截面扭矩沿轴线变化的图形

扭矩图作法：同轴力图

例题：一传动轴如图a)所示，主动轮A输入功率

,从动轮B、C输出功率分别为

,轴的转速为

。试求横截面上的扭矩，并画出扭矩图

解：1、计算作用于各轮上的外力扭

2、用截面法计算各段内的扭矩

CA段：

，

,

负号说明实际扭矩方向与假设的正扭矩相反。

AB段：

从图中可以看出，最大扭矩在AB段内，且

§3－3纯剪切

一、薄壁圆筒扭转时的剪应力

1.实验

取一薄壁圆筒，加载前在表面画一系列