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凸轮机构基本参数的设计

前节所介绍的几何法和解析法设计凸轮轮廓曲线，其基圆半径r0、直动从动件的偏距e或

摆动从动件与凸轮的中心距a、滚子半径rT等基本参数都是预先给定的。本节将从凸轮机

构的传动效率、运动是否失真、结构是否紧凑等方面讨论上述参数的确定方法。

1凸轮机构的压力角和自锁

图示为偏置尖底直动从动件盘形凸轮机构在推程的一个位置。Q为从动件上作用的载荷（包

括工作阻力、重力、弹簧力和惯性力）。当不考虑摩擦时，凸轮作用于从动件的驱动力F

是沿法线方向传递的。此力可分解为沿从动件运动方向的有用分力F和使从动件紧压导路的

有害分力F。驱动力F与有用分力F之间的夹角a（或接触点法线与从动件上力作用点速

度方向所夹的锐角）称为凸轮机构在图示位置时的压力角。显然，压力角是衡量有用分力

F与有害分力F之比的重要参数。压力角a愈大，有害分力F愈大，由F引起的导路中的

摩擦阻力也愈大，故凸轮推动从动件所需的驱动力也就愈大。当a增大到某一数值时，因

F而引起的摩擦阻力将会超过有用分力F，这时无论凸轮给从动件的驱动力多大，都不能推

动从动件，这种现象称为机构出现自锁。机构开始出现自锁的压力角alim称为极限压力角，

它的数值与支承间的跨距l2、悬臂长度l1、接触面间的摩擦系数和润滑条件等有关。实践

说明，当a增大到接近alim时，即使尚未发生自锁，也会导致驱动力急剧增大，轮廓严重

磨损、效率迅速降低。因此，实际设计中规定了压力角的许用值[a]。对摆动从动件，通常

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取[a]=40～50；对直动从动件通常取[a]=30～40。滚子接触、润滑良好和支承有较好刚性时

取数据的上限；否则取下限。

对于力锁合式凸轮机构，其从动件的回程是由弹簧等外力驱动的，而不是由凸轮驱动的，所

以不会出现自锁。因此，力锁合式凸轮机构的回程压力角可以很大，其许用值可取[a]=70～

80。

2按许用压力角确定凸轮回转中心位置和基圆半径

1.滚子(尖底)直动从动件盘形凸轮机构：

过轮廓接触点作公法线n－n，交过点O的导路垂线于P。该点即为凸轮与从动件的相对速

度瞬心，且lop=v/w=ds/df。由此可得直动从动件盘形凸轮机构的压力角计算公式

式中h、d分别为凸轮转向系数和从动件偏置方向系数，其取值与前述相同。对于滚子（尖

底）直动从动件盘形凸轮机构，若hd=1，则称为正配置；否则，若hd=-1，称为负配置。

因推程ds/df≥0，回程ds/df≤0，故凸轮机构按正配置时，可减小推程压力角，但同时使回程

压力角增大；而按负配置时，虽可减小回程压力角，但却使推程压力角增大。在回程不会发

生自锁的力锁合式凸轮机构中，一般采用正配置，以减小推程压力角。

由上式可知，当凸轮机构配置情况、偏距e及从动件运动规律确定之后，基圆半径r0愈小，

压力角a愈大。欲结构紧凑应使基圆尽可能小，但基圆太小又会导致压力角超过许用值。

因压力角是机构位置的函数，必有某个位置出现最大压力角amax。设计时应在amax≤[a]

的前提下，选取尽可能小的基圆半径。

当已知凸轮回转方向及从动件运动规律s=s(f)时，满足给定推程许用压力角[a]和回程许用压

力角[a]的最小基圆半径及最佳偏距可利用上式通过数值法求得，但求解过程复杂。下面介

绍一种便于工程应用的解析几何方法。

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如图a所示，以从动件尖底初始位置B0为原点建立ds/df-s直角坐标系。为减小推程压力

角，ds/df轴正向取为s轴正向沿凸轮回转方向转900的指向，即当凸轮回转方向为顺时针

(h=1)时，ds/df轴正向在s轴右侧；当凸轮回转方向为逆时针(h=-1)时，ds/df轴正向在s轴

左侧。若O点为凸轮回转中心，C为ds/df-s曲线上任一点，C在s轴上的投影点为B，则

直线OC与s轴夹角即为从动件尖底运动至B点时的压力角aB。过O点作ds/df-s曲线的

切线，切点分别为C1、C2，那么OC1、OC2与s轴夹角分别为推程最大压力角amax