自动化的过程控制.pdf

第3章、液位单闭环计算机控制

3.1、实验目的:

通过实验掌握对象特性的曲线的测量的方法，测量时应注意的问题，对象模型参数的

求取方法。

3.2、液位单闭环实训实训原理

I/O模块将模拟信号输出给D/A转换器，然后D/A转换器将它转换成电信号来改变电动

调节阀的阀门大小，这确定了水箱里水的液位，压力传感器接收水箱压力的信号，然后将

它发送给A/D转换器，A/D转换器再转换成模拟信号反馈给I/O模块，如果这个压力信号

大于预设值，I/O模块输出值就会变小，反之则变大，以此达到使液位稳定的目的。

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3.3、实验步骤

1、首先将装置总开关打开，分别打开牛顿模块和装置模块开关。

2、将装置的模拟量输出接牛顿模块的模拟量输入，然后将模拟量输入接牛顿模块及PLC

的模拟量输出，打开启动按钮，装置启动。

3、打开组态王，调节PID参数，调节Ti使曲线接近目的位置，调节Kp,使曲线达到稳定

状态，从而使液位稳定到目的位置。

3.4、实验结果

第4章、液位单闭环PLC控制

4.1、实验目的：

通过实验掌握单回路控制系统的构成。学生可自行设计，构成单回路单容液位，并

采用临界比例度法、阶跃反应曲线法和整定单回路控制系统的PID参数,熟悉PID参数对控

制系统质量指标的影响，用计算机进行PID参数的调整和自动控制的投运。

4.2、实验原理

PLC模块将模拟信号输出给电动调节阀以致调节阀门大小，这确定了水箱里水

的液位，压力传感器接收水箱压力的信号，再转换成电信号反馈给PLC模块，如果这个压

力信号大于预设值，PLC模块输出值就会变小，反之则变大，以此达到使液位稳定的目的。

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4.3、实训步骤

1、首先，将编写的PLC程序下载到S7-200PLC中，在下载之前，查找CPU查找到CPU为

192.168.2.3,并与电脑主机上的一致。

2、打开程序运行RUN®钮，使PLC上的RUN录灯亮，关闭PLC界面。

3、打开组态王软件，并打开单闭环PLC控制模块，打开PID控制按钮，调节Kp,Ti,使PV

曲线稳定并跟上SP曲线的值。

4.4、实验结果

第5章、总结

经过一周的对过程控制的工程实训I,我们完成了上水箱计算机控制和单闭环PLC控

制的实训I,首先将装置的模拟量输出接牛顿模块及PLC的模拟量输入，然

后将模拟量输入接牛顿模块及PLC的模拟量输出，最后打开组态王进行PID调试,在此次工

程实训中，我们将书本上的内容发展到实践中，锻炼了我们的动手和实践能力。不仅培养

了独立思考、动手操作的能力，在各种其它能力上也都有了提高。更重要的是，在实验课

上，我们学会了很多学习的方法。而这是日后最实用的，真的是受益匪浅。要面对社会的

挑战，只有不断的学习、实践，冉学习、冉实践。这对于我们的将来也有很大的帮助。

附录

PLC主程序:

子程序:

Irir./I

中断程序:

部

Always

A

将载MALM

—。

n

F

串尸

s