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开题报告

填表说明：题目类型：1.工程设计;2.应用研究;3.理论研究;4.其它

题目来源:a.自拟课题b.民用科研课题c.国防科研课题篇二：开题报告样板

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本科毕业论文（设计）

开题报告

论文题目直流无刷轮毂电机驱动系统设计班级

姓名院（系）

导师开题时间

天津职业技术师范大学本科毕业论文（设计）—开题报告

1．课题研究的目的和意义

汽车是现代社会生活所必不可少的一种交通运输工具。据资料统计，当今世界，汽车保

有量已超过8亿辆，年产量达到6000万辆。虽然汽车的广泛使用使我们的生活便利快捷，但

是这也不可避免地造成了严重的的资源短缺和环境污染问题。汽车不仅消耗着大量的石油资

源，调查还表明：每年汽车尾气约排放2亿吨有害气体，占大气污染总量60%以上[1]。随着

地球上石油资源的大量减少和环境污染日益严重，我们迫切地需要设计出一种低消耗轻污染

的交通运输工具。电动汽车便应运而生。为了尽快降低燃油汽车的排放，美日等国正在广泛

研制混合动力汽车，目前己经开始小批量商业化生产[2,3]。可以预言，在全球性大力推进研

究开发电动汽车技术的21世纪，电动汽车的产业化并进入商业营运市场的实用化时期必将到

来[4]。

新能源电动汽车是在工业革命期间直流电机驱动的电动汽车（electricvehicle)的基础

上发展起来的现代交通工具。电动汽车包括纯电动汽车、混合动力电动汽车和燃料电池电动

汽车，相比较于传统的内燃机汽车，它污染、噪声低，能源利用率高，结构简单，使用维修

方便。大面积推广和使用电动汽车是解决燃油汽车所带来的能源和环境问题的有效途径，因

此，世界各国政府和各大汽车制造商都对开发出具有优越性能的电动汽车做了大量投入。从

20世纪70年代起，世界发达国家均投入巨资进行电动汽车的商业化开发和应用[5]。由于我

国的工业基础相对薄弱，在汽车的核心技术方面与发达国家之间存在着较大的差距，并且西

方大国也对我国实行技术封锁，因而我们国家想要在这些领域取得重大成就是难上加难。而

相对于传统工业技术方面的差距，我国在新能源汽车技术方面与其他国家的差距较小，很多

技术成果甚至达到世界先进水平，因此我国必须紧紧抓住这一重大发展机遇，大力发展和研

究电动汽车，使电动汽车的研发和产业化程度跃居世界先进国家前列[6]。

电动汽车多数采用轮毂电机驱动技术。与电动机集中动力驱动相比，轮毂电机技术具备

很大的优势，主要体现在以下几点：省略大量传动部件，让车辆结构更简单；可实现多种复

杂的驱动方式；便于采用多种新能源车技术等。不过同时也有自己的显著不足，比如密封和

起步电流/扭矩间的平衡关系，以及转向时驱动轮的差速问题等等，如果能在工程上解决这些

难题，轮毂电机驱动技术将在未来的新能源车中拥有广阔的前景。

无论是纯电动汽车、混合动力电动汽车还是燃料电池电动汽车，车用驱

天津职业技术师范大学本科毕业论文（设计）—开题报告

动电机系统既是关键技术又是共性技术[7]。由于车用驱动电机工作环境恶劣，同时又要

求其具有低速大扭矩、调速范围宽、过载能力大、成本低等要求，因而该系统的开发难度较

大。车用驱动控制系统包括电机本体，逆变器，控制系统等部分，其中控制系统是其核心部

分。但是纵观国内各大汽车厂家，电动汽车驱动系统的控制器却基本采用进口产品，这对我

国电动汽车产业的发展是很不利的。所以，我们要加大力度研发具有自主知识产权的电动汽

车驱动系统控制器，本次设计正是从这个角度出发，深入研究了以直流无刷轮毂驱动电机为

控制对象的控制器。该控制器未来将具有很大的发展空间。

2．国内外研究现状

2.1国外研究现状

美国在新能源技术方面的研发和应用一直处于世界先进水平。近年来美国能源部与通用

和福特两大汽车商合作研究开发未来的新能源汽车，主要以整车集成研发为主导，包括发动

机标定、技术研发、电控系统验证与测试。2002年1月7日，通用汽车继福特汽车在北美车

展上，推出了多款融合现代科技的燃料电池