火电厂锅炉热膨胀系统三维可视化的应用.pdfVIP

火电厂锅炉热膨胀系统三维可视化的应

用

摘要：本文叙述了燃煤热电厂膨胀在线监测系统的系统架构、数据处理、模

型搭建以及系统软件功能模块的研发应用。介绍了锅炉现场三维可视化技术、膨

胀指示器机器视觉在线监测方法，取得的成功经验和应用效果。实时数据的接入

使原有的人工记录静态管理模式提升为实时动态监测管理模式，为全方位加强电

厂智能化建设，提供了基于三维可视化技术平台的在线监测系统对锅炉膨胀进行

状态诊断的经验。

0、前言

在深度调峰运行方式下，大型机组频繁启停、长期低负荷工作、快速升降负

荷，锅炉低负荷下炉膛火焰充满度较差，易发生燃烧不均情况，工质流量低，水

动力特性变差，易发生水冷壁等受热面超温情况，将会对锅炉寿命有较大影响，

对锅炉安全运行提出了更高的要求。为提高锅炉运行、检修管理智能化水平，通

过利用传统的巡检过程数据、结果数据形成数字化资产，有效的利用计算机大数

据技术进行统计分析，建立科学化、统一化的检修指导方案；采用三维建模的方

式，利用深度学习技术，发现运行参数异常背后隐藏的设备部件异常或故障，以

及评估设备性能的指标；通过运行智能在线诊断系统来综合判断对锅炉设备提前

预警，提高机组运行可靠性。

目前电站锅炉在启动和停炉的控制上，一旦温度变化过快，很容易导致锅炉

水冷壁管屏与集箱之间产生较大的膨胀差值，从而发生拉裂事故。对于锅炉膨胀

监测，目前火电厂电站使用的膨胀指示器，由带刻度的机械表盘膨胀指示器，运

行人员采用人工巡检观察并记录的方式，无法做到及时监测，不能实时记录显示

的膨胀变化趋势，不能及时发现膨胀异常，因此存在安全隐患。因此，对锅炉承

压部件的热膨胀量进行测量,能为电站运营人员提供准确的锅炉健康诊断数据，

对保证火电机组的安全、稳定运行具有重大的意义。

本文提出了基于机器视觉的非接触式膨胀在线测量系统。并对锅炉进行三位

建模，直观清楚的展示膨胀位置、测点编号，以及历史数据、经验数据、设计数

据进行对比，为保证锅炉安全运行、提供预警诊断提供有力的数据支撑。

1、锅炉热膨胀在线测量系统研发

1.1基于机器视觉的膨胀位移监测

传统机械指针表盘膨胀指示器技术落后，已无法满足智能化、数字化的需求，

新的监测技术一直在探索之中，其中绝大部分方案采用超声波、激光、雷达等传

感器测量技术，这类方案相对来讲传感器技术是成熟的，但应用到这个实际测量

场合都存在各种各样的问题，一个测点需要三个方向的传感器进行测量，安装复

杂，占用空间过大，无法适应现场的实际需要，无法得到实际的推广应用。

机器视觉是利用机器代替人眼作各种测量和判断。涉及到计算机、图像处理、

模式识别、人工智能、深度学习、信号处理、光机电一体化等多个领域。在自动

化生产过程中，人们通常将机器视觉系统广泛地用于工况监视、成品检验和质量

控制、高精度测量等领域。本方案采用一台相机对膨胀测点进行三个维度位移输

出，安装非常简单方便，占用空间小，测量精度高，抗干扰能力强，在标靶与智

能相机之间采用柔性封装，内置光源，避免了光线和粉尘对测量的影响，真正实

现了免维护。

1.2位移检测原理

利用一台相机来识别物体三维空间算法技术相对比较成熟。单目视觉三维位

移测量的关键在于获取相机位姿参数，一般采用PnP算法求解。PnP问题就是在

已知世界坐标系下N个空间点的真实坐标以及这些空间点在图像上的投影，如何

计算相机所在的位姿。已知量是空间点的真实坐标和图像坐标，未知量（求解量）

是相机的位姿。

在膨胀测点设置图形标靶，通过实时检测目标标靶的靶心相对于相机三维坐

标的变化来实现对锅炉三维膨胀指标的检测。通过标靶图案对应世界坐标系中的

N个特征点与图像成像中的N个像点，计算出其投影关系，从而获得相机位姿的

方法，相机本身固定不变，从而反推图形标靶的空间位置，进而得到膨胀测点的

空间三维位移。

图1：视觉位移监测

1.3系统结构

系统采用B/S架构设计，工作流引擎采用activity,符合BPM标准。后端程

序采用微服务架构，组件化服务开发，提供无状态服务，系统支持分布式部署。

基于Redis缓存技术提高系统运行速度。支持主流人工智能框架，包含

TensorFlow、Torch、CNTK等。软件支持视频识别功能、三维集成功能。并提供

多种登录方式，支持Oauth2标准协议。