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第四篇掘进机械

随着回采工作面综合机械化程度的提高，要求巷道掘进

速度相应加快，以保证采掘比例协调和矿井的高产稳产。

掘进设备按掘进工艺分为钻眼爆破法掘进设备和综合机

械化掘进设备。

完成钻爆法掘进工序所需设备：钻(凿)孔机械、装载机

械、转载机械及修整巷道机械等。

钻(凿)孔机械是在煤岩体上钻(凿)孔的机械；

装载机械是将爆落的煤岩装入矿车或其他运输设备中的

机械；

转载机械承接由装载机械卸入的煤岩，并将其卸入矿车

或其他运输设备内的机械；

巷道支护设备是将巷道支护构件或加固材料敷设到巷道

顶板和侧帮上的机械；

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修整巷道设备用于巷道挑顶、卧底、刷帮等作业。

第四篇掘进机械

国内平巷掘进广泛采用钻眼爆破法掘进设备。

为提高掘进机械化水平，除选用适用、可靠的单项设备

外，必须考虑设备配套，以形成机械化作业线。主要有：

①耙斗装载机为主的机械化作业线：支腿式气动凿岩机

钻凿炮孔，耙斗装载机把岩石耙入转载机或矿车，巷道支

护采用锚杆安装机和混凝土喷射机。

实现凿孔和装载平行作业，且结构简单，广泛使用。

②凿岩台车为主的机械化作业线：凿岩台车钻凿炮孔及

锚杆孔，侧卸式铲斗装载机把岩石装入转载机或矿车。

适用于大断面巷道掘进，效率高，劳动强度低。

③钻装机为主的机械化作业线：钻装机钻凿炮孔、锚杆

孔和装载转运煤岩，并将岩石装入矿车。巷道支护采用锚

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杆安装机和混凝土喷射机。

第四篇掘进机械

综合机械化掘进设备直接用掘进机完成破落煤岩、装载、转载及

支护等工序，实现工序的平行作业。

掘进机破落煤岩体，以装载、转运机构把煤岩输送至后配套运输

设备。支护方式可选用金属支架、锚喷支护。

与钻眼爆破法相比，综合机械化掘进设备优点：

平安、快速、高效——掘进机械化开展方向。

常用综合机械化掘进设备：悬臂式掘进机、连续采煤机、全断面

掘进机。

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第四篇掘进机械

根据煤岩物流的连续及非连续输送等特点，介绍常用掘

进机的运输系统及配套运输设备。

1．连续输送的运输系统及配套设备

紧接掘进机中间刮板输送机后部选择一台桥式胶带转载

机，后部接一条伸缩带式输送机或与多条固定带式输送机

搭接，构成一种后配套连续运输系统。

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第四篇掘进机械

连续输送运输系统在巷道倾角α＝±4o范围内最正确。

如巷道倾角4oα16o时，对配套伸缩带式输送机的设计应提出特

殊要求，亦即普通的伸缩带式输送机难以满足此运输工况——采用

一台或多台刮板输送机搭接，构成后配套连续运输系统。

与伸缩带式输送机配套相比较，刮板输送机溜槽易磨损、投资费

用高、驱动单元多、搬移及管理费用大——对平巷运输而言，不推

荐使用。

桥式胶带转载机伸缩带式输送机

掘进机

桥式刮板转载机刮板输送机

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第四篇掘进机械

2．非连续输送的运输系统及配套设备

现有国内外掘进机施工巷道一般系按巷道中心线和沿煤层顶板作

业，为使巷道顶板稳定，通常不破坏煤层顶板——煤层起伏时，巷

道也相应随着起伏。在此工况下对进尺速度、效率等无特殊要求时

用轨道矿车运输是适宜的。

目前尚有相当一局部矿井以及局部采准巷道的施工仍用轨道矿车

运输。