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《工业控制计算机》2024年第37卷第5期159

玻璃磨边加工中抛光轮半径磨损补偿方法

CompensationMethodforRadiusWearofPolishingWheelsinGlassEdgeGrinding

万军杨甘玉轩张锦源莫海杰钟文浩（广州奇芯机器人技术有限公司，广东广州510070）

摘要：根据抛光轮磨损的特性，采用阿基米德螺线模型，控制抛光轮相对工件以恒定线速度运动，同时不同材质的抛光

轮按照对应恒定的磨损率磨损，利用累计的加工轨迹长度与磨损率计算抛光轮实时半径值，实现半径磨损补偿。实验结果证

明该方法有效，在加工全过程中能保持稳定良好的抛光效果。

关键词：半径磨损补偿；阿基米德螺线；相对线速度恒定

Abstract:Basedonthecharacteristicsofpolishingwheelwear,thispaperadoptstheArchimedeanspiralmodel,controlthe

polishingwheeltomoveataconstantlinearspeedrelativetotheworkpiece,atthesametime,polishingwheelsofdifferentma-

terialsarewornatacorrespondingconstantwearrate,thencalculatethereal-timeradiusvalueofpolishingwheelsusingaccu-

mulatedmachiningtrajectorylengthandwearrate,torealizeradiuswearcompensation.

Keywords:compensationofradialwear,Archimedeanspiral,constantrelativelinearvelocity

日常使用的家电、家具中有很多平板玻璃制品，这些玻璃制迹切线方向的加工速度F，使得在时间t时刻，通过速度倍率调

品通常由标准规格的大张玻璃经过切割、磨边、钢化等深度加工节实际线速度与指令进给加工速度差值（）（）（）保持

Vt=Vt-Ft

Δ

生产出来的。其中磨边加工中的抛光加工工序对加工后成品的恒定，从而达到相对线速度恒定，如表2所示：

光滑、光泽效果影响至关重要。表2实例数据表二

1现状

玻璃脆性的特征，加大了磨边等深加工的工艺难度。玻璃磨

边工艺按照先后一般分为粗磨、