一种新型数控逼近曲线的理论与应用研究_王可.pdfVIP

中国机械工程第14卷第14期2003年7月下半月

文章编号：1004－132Ⅹ（2003）14－1230－03

一种新型数控逼近曲线的理论与应用研究

王可付玉升陈欣孙兴伟赵巍

摘要：论述了在数控机床上，利用通用数控系统并结合特殊机结构生

成阿基米德逼近曲线的一种新方法，分析了该逼近曲线的基本几何规律，指

出了该曲线的几何特征，推导了其逼近误差的计算方法。在此基础上，讨论了

在涡旋压缩机关键零件涡旋盘的数控加工中采用阿基米德逼近曲线的应用

实例，分析了新型逼近曲线及直线、圆弧逼近曲线的逼近规律，指出了阿基米

德逼近曲线的优点、应用意义及其工业价值。王可教授

关键词：；阿基米德螺线；逼近曲线；涡旋盘

CNC

中图分类号：161文献标识码：

THA

在目前使用的商品化数控系统的基本功能相互垂直两直线轴匀速运动合成而获得任意插补

中，刀具从起点到终点的运动轨迹是由数控直线的G01功能，将其要求控制两直线轴的信号

（）系统插补控制实现的。针对工件不同非圆

CNC分别控制到机床上一个直线运动轴x和一个转动

轮廓的几何特征，选择适当的逼近曲线是目前达轴c对应的伺服电机上，此时由系统的直线运动

到减少逼近线段数量和提高逼近精度的主要途G01功能即可得到工件匀速转动与刀具沿径向的

［1～3］

径。匀速直线运动而合成的阿基米德螺旋运动轨迹。

涡旋压缩机是目前最新型压缩机，动静涡旋

2阿基米德逼近曲线的特性

盘是涡旋压缩机中的关键零件，该零件涡旋槽以

其型线的特殊性和精度高而成为机械加工中的新数控机床上插补生成的阿基米德螺线方程为

一类难加工零件。结合该零件的加工，本文提出了x＝aθ

（2）

一种新型的逼近曲线－－阿基米德螺旋逼近曲c＝－θ

线，并就其生成的方法、规律、特性以及应用实例可以看出式（1）、式（2）两种情况只是坐标的

进行了分析。相对运动不同，其基本规律是一致的。为了论述的

方便，以下均以式（1）的标准形式阿基米德螺线

1机床中阿基米德逼近曲线的生成

来讨论其在数控逼近中的特性。

标准的阿基米德螺旋线是由一质点绕坐标o平面上任意两节点i、j间的阿基米德逼近曲

点等速转动θ的同时又沿矢径方向ρ等速运动而线方程式可表示为

生成的，见图1。其极坐标的数学表达式为ρ＝ρ＋a（θ－θ）ii（3）

ρ＝aθ（1）ρ－ρ

a＝ji（4）