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《机电一体化控制系统》课程标准

注意：本标准适用于有前期课程《交流伺服与变频技术》、《液压与气动技术》

基础的机电类专业；对于其他机电类专业应选择128学时/8学分的课程标准。

二、课程性质和任务

《机电一体化控制系统》是数控设备应用与维护、机电一体化三年制高职专业设置的一

门专业必修课，是学生具备了专业基础知识之后开设的综合性课程。该课程是学生掌握测量

技术、熟悉综合应用机械、液压、启动、CNC、PLC、交流伺服、变频器等技术的机电一体

化控制系统，提高知识综合应用能力，掌握机电一体化设备维修技能的重要教学环节。

本课程适用于设置有前期课程《交流伺服与变频技术》、《液压与气动技术》的数控设备

应用与维护、机电一体化等专业，开设一学期，教学时80学时/5学分。

《机电一体化控制系统》的主要任务是学习数控机床、机电一体化设备常用的光栅、编

码器、磁栅、磁编码器等测量装置的基本原理；掌握综合应用测量器件、电气控制元件等所

组成的PLC控制系统的分析能力；掌握综合应用变频器、交流伺服驱动器、国产经济型数

控系统等所组成的CNC控制系统的分析能力；掌握综合应用机械、电气、液压、气动等所

组成的机电一体化系统的分析能力；并能完成以上系统的调试与维修。

三、课程教学目标

通过以工作任务导向以及典型机电一体化控制系统的实际工作项目活动，使高等职业学

院的数控设备应用与维护专业的学生了解检测技术、机电一体化控制系统学习领域和工作领

域等专业知识与技能，能够识读以上控制系统的电气图、完成安装调试过程、诊断与排除故

障等，培养学生具备从事数控机床、机电一体化设备调试、维修的工作技能，为学生未来从

事专业方面实际工作的能力奠定基础。

（一）知识目标

1.了解光栅、光电编码器、磁栅、磁编码器的原理，掌握其使用方法；

2.了解通用PLC控制的机电一体化综合系统的组成、原理，掌握其调试、维修方法；

3.了解综合应用变频器、交流伺服等装置的国产典型数控系统的组成、原理，掌握其

调试、维修方法；

4.了解机/电/液/气综合控制系统的组成、原理，掌握其调试、维修方法。

（二）能力目标

1.会使用光栅、光电编码器、磁栅、磁编码器；

2.会分析、调试、维修步进驱动系统、交流伺服驱动系统、变频调速系统；

3.会分析、调试、维修能使用、调试、维修国产数控系统与机床；

4.能维修机/气/液综合控制部件与系统。

（三）素质目标

1.能够把所学的电气控制、PLC、交流伺服、变频器等相关知识加以综合应用，培养

学生的专业综合实践能力。同时使学生对各类机电一体化控制系统有较完整的了解，具备调

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试、维修各类系统的专业知识与职业能力；

2.通过知识教学的过程培养学生爱岗敬业与团队合作的基本素质。

四、课程内容与要求

（一）公共模块（学时：80）

课程主要内容学时重点、难点知识、能力、素质要求

任务1了解机电

21.机电一体化学科、机1.能分清机电一体化学

一体化概念