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焊接机器人视觉

传感系统设计案

例

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焊接机器人视觉传感系统设计案例

在设计焊接机器人视觉传感系统时，我们需要按

照以下步骤进行思考和实施：

步骤1：目标确定

首先，我们需要明确设计该系统的目标。例如，

我们的目标可能是实现焊接机器人对工件进行自动焊

接，以提高焊接质量和效率。

步骤2：需求分析

在确定目标之后，我们需要对系统的需求进行详

细的分析。这包括确定焊接机器人需要感知的关键信

息，例如焊接接头的位置和形状，焊缝的宽度等。还

需要考虑不同工件的变化性和复杂性，以便设计出适

用于不同工件的通用系统。

步骤3：传感器选择