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基于APM的救灾侦测无人机系统设计
摘要：目前，无人机在许多行业都有应用，如航拍，航测，高压电缆巡线，灾区的灾情核查，医疗物资投放，建立临时通讯等，本课题无人机主要用于灾区的灾情侦测，而灾情信息是多种多样的，对于不同的灾情信息，需要不同的设备，或者实现一机多设备的情况，这需要无人机有一定的搭载能力，除此之外，足够的升力也是无人机的设计点之一。为提供一个稳定可靠的搭载救灾探测设备的无人机载机，除了良好的结构外形，还需要一个可靠的飞行控制系统APM，这是一个开源的飞控系统，被大量应用在中小型无人机乃至航模上，也是一款被许多飞控开发工程师
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