AK416烧录器中三轴机械手设计.docx

下载文档

1
0
约1.89万字
约 32页
2024-10-13 发布于广东
举报
版权申诉
保障服务

AK416烧录器中三轴机械手设计.docx

1、本文档共32页，其中可免费阅读10页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

PAGE

PAGEII

AK416烧录器中三轴机械手设计

rner

PAGE

PAGEIII

摘要

在最近的这些年来，劳动力的短缺使工业这个行业越来越趋向工业化，因此工厂需要越来越多的机械手，这些都加快了对其研发的速度。它的广泛应用可以节省很多劳动力，并且灵活性和所完成的工序成正比，提高它的伺服度，就相当于精确度被提升，对于企业来说是有利的。本文中应用的是三轴机械手，这个设计可以提高精确度和速度，这其中的每个环节都被伺服控制。本篇论文在对世界相应系统研究的基础上，从实际角度出发，从应用的几个方法对其展开了研究，比如建模、算法等。本文主要研究的是该系