无人机实操技术 课件 能力模块一 模拟器飞行.pptx

能力模块一模拟器飞行

飞行模拟器介绍飞行模拟器，是用来模拟飞行器飞行的一种功能比较齐全的装置，能够复现飞行器及空中环境，提供丰富的感官体验和互动反馈，从而帮助使用者在沉浸式的练习中提升飞行技能。无人机飞行模拟器，是基于先进的飞控技术，还原自然真实的飞行体验，用于无人机仿真训练的装置，主要包括软件和硬件两部分。模拟器练习是每个飞手在不断晋级的过程中不能绕过的一个阶段，模拟器训练虽然不能替代真机飞行，但是对于练习飞行有很多好处，可以解决实际飞行的一些痛点和不足。

通过模拟飞行训练，掌握单通道、双通道、全通道飞行技能，包括单通道悬停、双通道悬停、F3C方框训练、固定翼飞行训练等。了解飞行模拟器的种类、掌握模拟器安装流程能够熟练掌握各类无人机的模拟飞行掌握遥控器的使用方法及注意事项了解飞行模拟器的种类，掌握模拟器的安装流程，包括电脑配置要求、软件安装、驱动安装等。能够熟练掌握各类无人机的模拟飞行，包括直升机、多旋翼、固定翼等。掌握单通道、双通道、全通道飞行技能掌握遥控器的使用方法，包括遥控器的介绍、摇杆模式、操纵方式、操作规范等。能力目标

能够运用所学知识，对模拟器进行安装并知晓其功能，培养学生的动手能力培养学生的动手能力及行为习惯，提高学生应对不同场景的判断能力和应急处置能力加强训练中的注意力训练，培养学生全神贯注的专注精神素养目标

模拟器调试模拟器介绍凤凰模拟器支持WindowsXP及以上系统，对电脑配置无特殊要求，但须注意电脑内存，尽量将软件安装在C盘以外的硬盘内，不影响电脑正常运行。机型选择、场地选择、显示设置。驱动安装功能界面的使用DirectX是一个图形加速器，是“PhoenixRC”模拟器能够正常运行不可缺少的驱动。软件初始设置、连接模拟器、遥控器的配置、校准遥控器、创建新的配置文件、控制通道高级设置。模拟器安装目前，无人机模拟器使用的软件主要有：PhoenixRC（凤凰模拟器）、FPVFreeRider、LIFTOFF穿越机、DCL、DRL、REALFLIGHT(G7/G7.5)、XTF、FMS、Aerofly等。职业院校及无人机执照培训单位主要使用PhoenixRC进行模拟飞行训练。学习任务1飞行模拟器的选择安装及调试

图1-1SM600遥控器图1-2加密狗及转接头

知识点2模拟器安装（1）选择要安装的模拟器软件文件夹（2）打开PhonenixRC，选择“setup”文件，右键选择“以管理员身份运行”。

（3）运行“setup”后，进入选择安装语言界面，选择“中文（简体）”，点击“下一步”，继续安装。（4）点击“下一步”，出现“许可证协议”页面，接受协议许可条款并点击“下一步”。（5）进入客户信息界面，输入用户名及公司名称，客户信息处不做明确要求，点击“下一步”。（6）进入安装类型页面，勾选“完全安装”，点击“下一步”。（7）选择安装类型后，进入安装程序，点击“安装”，运行安装程序。（8）等待安装，安装完成后，点击“完成”。

驱动安装（1）打开下载的DirectX的压缩文件，进行解压。（2）将DirectX文件解压到指定文件夹。（3）打开文件夹并选择安装。（4）DirectX安装程序协议选择，选择“我接受此协议”，单击“下一步”。

驱动安装（5）接受安装程序协议后，单击“下一步”，启动DirectX安装程序。（6）DirectX程序安装完成后，单击“完成”，安装程序安装完毕。

知识点3模拟器调试1.软件初始设置（1）打开模拟器PhoenixRC，进入软件初始化界面。一般为默认程序。直接跳过即可。

（2）如果进入程序非中国语言，需进入程序设置。点击菜单栏第一个选项，找到设置点击打开。

（3）点击最后一个选项卡，在语言选项里找到Chinese_GB，点击并确认，重启软件即可完成语言设置。

2.连接模拟器PhoenixRC可支持多种遥控器连接，这里使用SM600遥控器与PhoenixRC连接。（1）将SM600的拨码开关拨到“PhoenixRC”档位。

（2）遥控器接入PC端，连接模拟软件。

（3）检查遥控器是否连接未出现弹窗提示可正常使用，进入下一步遥控器的配置。模拟器在连接正常的情况下，如果显示器报“USB加密狗没有连接”，检查遥控器的USB接口是否完好，遥控器的开关是否已打开。同时检查档位开关是否位于“PhoenixRC”位置。

3.遥控器的配置（1）PhoenixRC与SM600连接后，单击“系统设置”，选择“配置新遥控器”进行遥控器配置。

（2）进入“设置新遥控器”向导页面，点击“下一步”，根据提示完成后面步骤。

（3）根据提示完成遥控器的准备工作。完成后