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气动系统设计与分析大作业

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宁波理工学院

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《气动系统设计与分析》大作业

题目气动系统设计与分析

姓名陈明豪

学号3110612003

专业班级机电111

指导教师黄方平

学院机电与能源工程学院

完成日期2014年12月30日

目录

TOC\o1-3\h\z\u1 设计任务 1

2 总体方案设计 2

2.1 系统控制流程图 2

2.2 气动原理设计 2

2.3 工作过程 3

循环工作：工件夹紧钻孔返回工件松开推出工件准备下一次动作 3

2.4 PLC控制程序 3

2.5 系统仿真 3

3 气动系统设计计算 5

3.1 执行元件选择 5

3.1.1 夹紧气缸参数计算 5

3.1.2 钻孔气缸参数计算 5

3.1.3 推出气缸参数计算 6

3.2 控制元件选择 6

3.3 确定管道直径 7

3.4 气动辅助元件的选择 7

3.5 选择空压机 8

3.6 元件明细列表 8

4 设计小结 9

5 参考文献 10

设计任务

某专用打孔机的结构如下图所示，其动作要求如下：工件夹紧钻孔返回工件松开推出工件准备下一次动作。

要求夹紧力200N，钻孔推力大于100N，画出系统的气动原理图，写出计算过程，选择气缸型号,画出控制程序流程图并利用automation软件仿真。（提交设计说明书，PLC控制程序，automation仿真图）

气动原理图图1

总体方案设计

系统控制流程图

控制流程图图2-1

气动原理设计

空气压缩机提供动力。启动工作，首先打开空气压缩机提供气源，二位二通电磁换向阀1得电，气缸1夹紧工件；接着，二位二通电磁换向阀2得电，气缸2钻孔并返回；最后，二位二通电磁换向阀1得电，气缸1松开工件，二位二通电磁换向阀3得电，气缸3推出工件，完成一次周期工作。

工作过程

循环工作：工件夹紧钻孔返回工件松开推出工件准备下一次动作

PLC控制程序

PLC控制程序图2-4

系统仿真

工位1夹紧图2-5-1

工位2钻孔图2-5-2

工位3工件推出图2-5-3

工序结束图2-5-4

气动系统设计计算

执行元件选择

通过F=P*A公式，已知夹紧力200N，钻孔压力100N；选用SMC标准气缸MB系列型号，最高使用压力为P1.0MPa。因此，可得最小缸径。又因处于安全考虑，选用缸径稍大气缸。

SMC标准气缸MB系列型号图3-1

夹紧气缸参数计算

A1=F1/P=200N/1MPa=Pi*R2

R=8.0mm

因此选用缸径为32mm的SMC气缸

钻孔气缸参数计算

A1=F1/P=100N/1MPa=Pi*R2

R=3.9mm

因此选用缸径为32mm的SMC气缸

推出气缸参数计算

A1=fmax/P=200N/1MPa=Pi*R2

R=8.0mm

因此选用缸径为32mm的SMC气缸

控制元件选择

换向阀的选择

选用费斯通G1/4二位二通电磁换向阀

压力阀的选择

选用费斯通G1/4快插压力阀

单向节流阀的选择

选用费斯通G1/4快插单向节流阀

确定管道直径

确定管道直径

由于气缸最大使用压力为1MPa，因此选择最大承受压力为2MPa的M6软管。

计算压力损失

管道中的压力损失分沿程压力损失和局部压力损失.

沿程压力损失Pf=(λL/d)ρV^2/2

局部压力损失Pj=∑ζρV^2/2

管道中的总压力损失

Pw=Pf+Pj=(λL/d)ρV^2/2+∑ζρV^2/2=[(λL/d)+∑ζ]ρV^2/2

式中:λ－—管道的沿程阻力系数；L——管道长度；d——管道内