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PLC课程设计__装配
流水线控制
作者xxxx
日期xxxx
【精品文档】
目录
1概述…………………1
2硬件设计…………………2
控制要求2
选择PLC的型号3
2.2.1基本单元3
2.2.2个人计算机（PC）或编程器4
2.3输入输出接线表4
2.4系统设计流程图4
3软件设计……………6
设计梯形图6
设计语句表13
4调试结果……………18
5结束语
…………………19
6参考文献……………20
1概述
在PLC问世之前，工业控制领域中是继电器控制占主导地位，继电器控制系统
有着十分明显的缺点。体积大、功耗多、可靠性差、寿命短、运行速度慢、适应性
差，尤其当生产工艺发生变化时，就鼻息重新设计、重新安装，造成时间和资金的严
重浪费。为了改变这种现状，1969年美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上第一台
PLC。随着PLC的不断发展增加了网络通信功能，发展了各种智能模块，增加了外部诊
断功能。使PLC成为了现在工业控制领域的三大支柱之一。
本课题是用PLC控制装配流水线控制。用PLC控制装配流水线具有程序设计简
单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。此系统主要能够实现顺次启动和停
止，完成工件移位以及功能紧急故障处理等功能。
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2硬件设计
控制要求：
图2-1
功能说明：
装配流水线控制传送系统，用异步电动机带动传送带，控制过程如下：
启动时先按下SD按钮，起动整个传送系统，工件开始在传送带移位。
停止时按下复位按钮，装配流水线停止工作，系统初始化重新开始运行。
A，B，C三个灯模拟的是三个操作，D，E，F，G四组灯模拟的是传送带。
传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作
2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库；D，E，
F，G均是四个灯一组的模拟传送带，这些工位均用于传送工件。工件在传送带上开始
传送，经过DEFG传送之后进行A操作，再经过DEFG传送之后进行B操作，再经过
DEFG传送之后进行C操作，然后经过DEFG传送到仓库。按下启动按钮整个系统开始工
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作，按下复位按钮整个系统开始恢复到初始化状态，按下移位按钮系统开始传送工件
经过ABC三个操作之后最后到达仓库。
选择PLC型号
PLC的选择主要应从PLC的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通
信联网能力等方面加以综合考虑。PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可
靠、维护方便的前提下,力争最佳的性能价格比。选择时应主要考虑到合理的结构型式,
安装方式的选择,相应的功能要求,响应速度要求,系统可靠性的要求,机型尽量统一等
因素。
基本单元
S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用，其输
入输出点数的分配见下表：S7-200系列PLC中CPU22X的基本单元
型号输入点输出点
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