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液压与气动PPT第三章执行元件

第一节直线往复运动执行元件一、液压缸（一）液压缸的类型实现直线的往复运动。1.活塞式液压缸双杆活塞缸单杆活塞缸2.柱塞式液压缸3.伸缩式液压缸按结构形式，可以分为：继续

双杆活塞缸活塞两侧的活塞杆直径相等。工作台移动范围约为活塞有效行程的三倍。进、出油口位于缸筒两端；工作台移动范围约为活塞有效行程的二倍。进、出油口在活塞杆上，或用软管连接在缸筒两端；

双杆活塞缸当活塞左右运动对应的油压和输入流量相同时，两个方向上输出的推力和速度就是相等的。设：A-活塞的有效面积；D、d—活塞和活塞杆的直径；q—输入流量；?p1、p2—进、出口压力；ηm、ηv—缸的机械效率、容积效率返回

单杆活塞缸只在活塞一端有活塞杆，缸的两腔有效工作面积不相等。安装也有缸筒固定和活塞杆固定两种，进、出油口根据安装方式而定。工作台移动范围都为活塞有效行程的两倍。

单杆活塞缸速度和推力计算式

单杆活塞缸单活塞杆液压缸左右两腔同时接通压力油，这种连接方式称为差动连接，此缸称为差动缸。此时液压缸两腔压力相等，但两腔活塞的工作面积不相等，活塞将向有杆腔方向运动。向液压缸右腔输油，左腔通油箱，活塞向左运动。

单杆活塞缸单活塞杆液压缸左右两腔同时接通压力油，这种连接方式称为差动连接，此缸称为差动