第十一章-齿轮系及其设计.ppt

§11-2定轴轮系的传动比§11-4复合轮系的传动比§11-5轮系的功用**第十一章轮系及其设计轮系：由一系列彼此啮合的齿轮组成的传动系统。用于原动机和执行机构之间的运动和动力传递。◆齿轮系及其分类◆轮系的传动比◆轮系的功用◆了解轮系的组成和分类；◆掌握定轴轮系、周转轮系和混合轮系的传动比的计算方法；◆了解轮系的主要功用。本章教学目的本章教学内容本章重点：轮系传动比的计算轮系的功用§11-1轮系及其分类导弹发射快速反应装置一、应用：二、轮系的分类：指各齿轮轴线的位置都相对机架固定不动的齿轮传动系统。1、定轴轮系（普通轮系）空间定轴轮系2、周转轮系：至少有一个齿轮的轴线（位置不固定）绕另一齿轮的轴线转动的齿轮传动系统。1)周转轮系的组成：系杆（行星架）：周转轮系中支撑行星轮的构件。中心轮（太阳轮）：轴线固定并与主轴线重合的齿轮。行星轮：周转轮系中轴线不固定的齿轮。机架：差动轮系：自由度为2的周转轮系。(若将中心轮1和3均不固定，则整个轮系的自由度为2)。2)周转轮系的分类：（1）根据其自由度的数目分行星轮系：自由度为1的周转轮系。(若将中心轮1或3固定，则整个轮系的自由度为1)。（2）根据中心轮的个数分2K-H型：它是由2个中心轮(2K)和1个行星架(H)组成。单排内外啮合型行星轮系双排内外啮合型行星轮系圆锥齿轮型行星轮系双排双外啮合型行星轮系单排双内啮合型行星轮系双排双内啮合型行星轮系3K型：它是由3个中心轮(3K)和1个行星架(H)组成。既包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分，或是由几部分周转轮系组成的复杂的齿轮传动系统。3.复合轮系：此复合轮系是由一部分定轴轮系和另一部分周转轮系所组成的，又可称为混合轮系。此复合轮系是由两部分周转轮系所组成的，又可称为复合周转轮系。一、传动比大小的计算：结论在运动简图上用箭头标明两轮的转向关系。二、首未轮转向关系的确定1、在首未轮的轴线相互平行时当两轮转向相同时，在其传动比前加注“+”来表示；而当两者转向相反时，在其传动比前加注“－”来表示。2、当两轮的轴线不平行时指给整个周转轮系加上一个“-wH”的公共角速度，使系杆H变为相对固定后，所得到的假想的定轴轮系。§11-3周转轮系的传动比一、周转轮系的传动比计算：周转轮系的转化机构（转化轮系）：差动轮系的传动比：行星轮系的传动比：二、例题：差动轮系传动比计算：行星轮系的传动比计算：三、关于周转轮系传动比计算的进一步说明：关键是先要把其中的周转轮系部分划分出来在将周转轮系一一找出之后，剩下的便是定轴轮系部分。复合轮系传动比计算的一般步骤：1.正确划分轮系中的定轴轮系部分和周转轮系。3.将各传动比关系式联立求解。2.分别计算各轮系的传动比。一、复合轮系的传动比：二、举例卷扬机减速器传动比计算：例1：在图示轮系中，已知各轮齿数，z1=17,z2=34,z2′=17,z3=51,z4=20,z5=30,求传动比i15。解：1)分析传动关系在该轮系中，1-2-2′-3-H为周转轮系；4-5为定轴轮系。2)分别计算传动比1-2-2′-3-H为周转轮系，有因n3=0,得n1=7nH4-5为定轴轮系因n4=nH,n4=-1.5n5，得n1=-10.5n53)总传动比的大小为:例2：已知轮系主动轮转向如图所示，齿轮均为标准齿轮，标准安装，Z1＝2，Z2＝40，Z2’＝24，Z3＝48，Z4＝120，Z5＝18，Z6＝36，求传动比i16，并标出轮2、5、6的转向。解：Z1、Z2组成定轴轮系；蜗杆左旋，蜗轮2转向箭头向上。Z2′、Z3、Z4及Z5（H）组成周转轮系；轮4固定，周转轮系为行星轮系，故Z5、Z6组成定轴轮系。轮5转向箭头向上,轮6转向箭头向左因此总传动比利用轮系可以使一个主动轴带动若干个从动轴同时旋转，并获得不同的转