《ABB工业机器人仿真》教学设计.pdf

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《ABB工业仿真》教学设计

ABB工业仿真教学设计

1.概述

1.1目的和背景

1.2目标学员

1.3教学方法和学习资源

1.4教学时间安排

2.基础知识介绍

2.1工业概述

2.2ABB工业系列介绍

2.3控制系统概述

2.4仿真软件介绍

3.仿真软件的基本操作

3.1仿真软件的安装与配置

3.2仿真环境的创建与保存

3.3模型导入与编辑

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3.4程序编辑与仿真设置

3.5仿真运行与结果分析

4.基础运动仿真实验

4.1单轴运动控制实验

4.2多轴联动控制实验

4.3运动规划与路径优化实验

4.4接触检测与物体抓取实验

5.系统状态监测与故障排除

5.1传感器模型与数据获取

5.2异常监测与报警处理

5.3故障诊断与排除方法

6.高级功能与应用实践

6.1视觉引导实验

6.2外部设备控制实验

6.3多协同操作实验

6.4自主导航与智能路径规划实验

7.教学评估与考核

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7.1实验报告撰写要求

7.2实验成果展示与演示

7.3知识测试与技能评估

8.附录

8.1附录A：模型库

8.2附录B：常见工业问题与解决方案

8.3附录C：参考资料

附件:

●示例程序代码

●模型文件

法律名词及注释:

1.工业：指能够自动执行工作任务的机械设备，通常用于代替

人类进行重复性、高风险或繁重的工作。

2.仿真软件：通过计算机模拟现实情况的软件，可用于虚拟测

试、分析和优化各种系统和过程。

3.ABB：ABB是一家瑞士跨国公司，专注于电力和自动化技术领

域，为工业市场提供广泛的解决方案和产品。

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4.控制系统：指用于控制工业运动和操作的系统，包括硬件设

备和软件程序。

5.视觉引导：利用机器视觉技术，使工业能够根据视觉信息进

行任务操作和导航。

6.多协同操作：多个工业同时进行任务操作，通过协调与配合

提