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摘要
摘要
随着国内建材市场规模不断扩大，新型外墙装饰构件EPS线条受到越来越多
人的青睐和认可。工件的喷涂是线条制造的重要环节，传统的喷涂方式多采用人
工喷涂，存在污染严重、涂层均匀性不良等问题，难以达到合格标准。为了满足
国内EPS线条产业的快速发展需求，本文对EPS线条喷涂装置进行了研究，喷房
外以水平旋转单轴变位机作为输送工具，喷房内以六轴机械臂作为喷涂工具，设
计喷涂控制系统，控制变位机和机械臂同步协助，实现对工件作业面的自动喷涂，
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